汽车倒车雷达设计与实现_汽车倒车雷达设计

1.倒车影像和倒车雷达，到底哪个更好用？

2.泊车雷达有什么作用

3.汽车前面和后面的雷达，是怎么工作的？

倒车雷达，又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。

具体地说，倒车雷达的工作原理为：首先连接电源并打开，车辆进入倒挡时，探测器主机自动进入工作状态，同时显示器波段亮起。然后，用专用钻头在保险杠上开孔，并将探测器分别装入孔内。根据车主倒车和停车的习惯，四个探头探测器分别安装在汽车的尾部或者两侧安装两个。安装好探测器主机在适当的位置，将显示器夹在车内后视镜上，就开始正常工作。

倒车影像和倒车雷达，到底哪个更好用？

铁将军3119汽车倒车雷达系统4探头设计 厘米级深测并数字显示 真人语音报距 防误码报专利测距技术

3"平板超大型宽显示屏——更大更清晰，探测更精准

主要功能特点：1、4探头设计，分区提示障碍物2、厘米级精确探测3、2.5m长距离探测设计4、超亮蓝屏设计5、真人语音报距6、探头防水/防霜/防风沙设计7、“心跳式”蜂鸣声提示障碍距离8、防误报专利测距技术9、探头自检功能，异常情况提示10、广角长距探测设计11、安装位可个性选择12、全天候适用

3226是铁将军最新款倒车雷达,主要功能:有厘米级高精度显示.探头自检,异常提示,超亮红灯,"停车警告",宽角长距探测设计,语音关闭按扭,音量可调,个性选择,真人发声(心跳式报警声)双重提示.全天候适用(负40度至正85度)蓝屏矩阵,准确定位障碍物,防误报专利测距技术,250CM至30CM精确数字显示.可以探测到厘米.

泊车雷达有什么作用

倒车雷达和倒车影像，这两个都是协助车主进行倒车操作的辅助工具，它们可以极大地降低车主在倒车时的风险，特别是对于一些新手和女司机来说极为便利，而且目前这两个配置也已非常普及，甚至在一些车型上都已成为了标配或者选配。

那么倒车雷达和倒车影像究竟谁更能帮助我们，进行安全的倒车呢？

在选配时我们究竟该选哪一种？

在回答这些问题前，让我们先来说下它们各自的原理。

一、倒车雷达

倒车雷达是将传感器或者也叫探头装在车尾的保险杠上，一般是四个，它的工作原理是采用超声波的测距方式，传感器不断地向外界发送超声波信号，当超声波碰到障碍物后会产生回波信号，并由传感器进行收。

在经过倒车雷达ECU的数据处理后，ECU会及时计算出车身与障碍物之间的距离，并根据程序设定的警告信号，由倒车雷达蜂鸣器发出频率不同的刺耳声音，距离越近警告声的发射频率就越快，从而提醒车主应该尽快刹车，保证倒车安全。

当然，这种测距传感器也会被安置在车头的保险杠上，它的目的同样是用以监测车头与障碍物间的距离。由于车身保险杠的位置一般都比较低，且超声波自身也有一定的扩散范围，因此倒车雷达基本上对很多障碍物都能起到有效地提醒作用。

不过倒车雷达也有一些比较明显的缺点：

1、直观性较差：

车主是通过蜂鸣器的警报声来判断车身与障碍物之间的距离，警报声越急促，则说明与障碍物之间的距离越近，但是倒车雷达却无法给车主很直观的提供障碍物在车后的位置。如果车主无法从后视镜看到障碍物的话，那倒车雷达就无法提供障碍物的准确方位，因此有时候还是得需要车主下车后进行确认。

2、有一定的不准确性

通过对倒车雷达工作原理的了解我们得知，它是通过接收声波反馈信号来对障碍物进行判断。那么根据相关的实验数据统计，倒车雷达的超声波一般只会对体积在40cm-70cm的物体产生声波反馈。

如果障碍物的高度低于超声波的辐射范围，比如路肩、水沟以及一些体积小的障碍物，或者传感器探头被污泥或者其他东西挡住了超声波的发射，又或者超声波射到某些例如铁丝网、很细的杆状物体等障碍物上，它们可能无法产生有效地声波反射。

当碰到以上这些状况时，倒车雷达就很可能出现报警不及时的情况，从而给车主的倒车操作提供误判。

3、声音刺耳

这个不难理解，一般警报声都是以声音刺耳著称的，那种频率很快且很刺耳的声音往往会给容易紧张的车主带来压迫感，增加他们烦躁的情绪，有时反而会让迫使车主在不安的情绪下产生误操作。

二、倒车影像

目前常见的倒车影像一般分为普通型和360°全景摄像头型，普通型一般就只能看到车尾附近的实时画面，360°全景型则会很直观的看到整个车身四周的道路状况。

倒车影像是通过具有一定像素和分辨率的摄像头去扫描车旁的障碍物，通过图像传感芯片将收集到的电压值通过视频信号的方式，传递给负责信号处理和传输的控制单元，再经过控制单元对信号进行成像处理后，最终在车内的多媒体显示屏上，为车主即时呈现出倒车时的画面。

普通型的倒车影像可能只会在车尾安装1个摄像头就可以了，而360°全景倒车影像则至少要在车头和车尾各安装两个，一共四个摄像头。不过目前较普遍采用用的做法是安装6个摄像头，它的目的就是为了保证最终的成像效果。

360°全景倒车影像要比普通型的多了个成像后的视频拼接技术，也就是控制器会把每个摄像头扫描到的信号，通过既定的程序进行画面拼接，最终在多媒体显示屏上给车主呈现出一幅虚拟的360°全景画面。

所以，通过对倒车影像的原理分析我们就可以了解到，摄像头的像素与分辨率是决定显示屏最后成像质量的关键，而且根据“有效像素=行分辨能力×分辨率”的规律可以得知，最终在屏幕上成像的画面分辨率，都是要比摄像头产品包装上所标注的分辨率低一些。

因为产品包装上的分辨率其实并不等于屏幕上的实际分辨率（即每行同步脉冲数），它是每次同步脉冲数加上消隐脉冲数的总和，因此我们在选购摄像头时需要稍微注意一下这个问题。

倒车影像虽然可以很直观的看到车尾的情况，但它也并不是没有缺点的：

1、成像距离有偏差

有些车企为了让车主获取更大的倒车视角，他们往往会给车主安装一些超广角的摄像头，不过车主的视角在变大的同时，这类摄像头给屏幕所呈现的画面也往往存在一定的变形情况，而这种变形有时候就会让车主对车尾与障碍物之间的实际距离，产生误判。

2、容易受干扰

如果说倒车雷达的超声波容易受到一些污泥或者脏东西的干扰，那么倒车影像的摄像头可能更容易受到这类的干扰，甚至即使没有脏东西挡住了摄像头，在雨天的情况下，摄像头也存在被雨水干扰的情况，因此很多时候车主就不得不随时关注摄像头的清洁度。

3、成像真实度

倒车影像既然采用的是摄像头，那么它就有一定几率存在画面失真的情况，发生这类问题的原因多半都是摄像头像素和分辨率不够，或线路接触有问题，以及控制单元故障等问题所引起的。

4、成本更高

倒车影像和倒车雷达比起来，无疑费用会更贵一些，这也是为什么倒车雷达可以较容易地做到全系标配，而倒车影像却经常只能是选配的原因。成本更高所带来的另一个弊端，就是你的后期维修和保养的成本也会增加，所以这就得看车主如何取舍了。

综上所述，从功用性上来讲，倒车影像确实比倒车雷达更实用一些，倒车雷达只是一个警报器，而倒车影像则可以很直观的给车主一个参考依据。假如非要二选其一，作者还是建议车主优先考虑加装倒车影像，而如果不差钱的话，两者都可以同时安装。

编辑：FOX?SIR

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

汽车前面和后面的雷达，是怎么工作的？

太平洋汽车网泊车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

一、泊车雷达的概念解释最常用的泊车辅助系统就是倒车雷达系统，也有使用声纳传感器的，作用就是在倒车时，帮助司机“看见”后视镜里看不见的东西，或者提醒司机后面存在物体。

目前众多车型中在车的前、后均安装了此装置，以方便驾驶员更好、更安全的停靠车辆。

在部分车内装有GPS导航的车辆中，其尾部还配置了摄像头，倒车时通过将摄像头影像显示在GPS导航的屏幕上，并且在画面中提供若干条水平线用于司机识别倒车时的安全位置。

二、泊车雷达的常见类型倒车雷达又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。

英文名称：ParkingDistanceControl英文简称：PDC倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达的工作原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。倒车雷达探头装在后保险杠上，探头以大约45度角辐射，上下左右搜寻目标。最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。

挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，当探头侦测到后方物体时蜂鸣器发出警示，当车辆继续倒车时，警报声音的频率会逐渐加快，最后变为长鸣音。

PDC系统PDC系统通常是在车的后保险杠或前后保险杠设置雷达侦测器，用以侦测前后方的障碍物，帮助驾驶员“看到”前后方的障碍物，或停车时与它车的距离，此装置除了方便停车外更可以保护车身不受刮蹭。

现在的新车已经开始使用了数字无盲区PDC倒车雷达系统，数字式无盲区PDC倒车雷达的工作原理就是当挂入倒挡后，PDC系统即自动启动，内嵌在车后保险杠上的四个超声波传感器开始探测后方的障碍物。

倒车雷达系统的组成

倒牛宙系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。

倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个(通常为4个)安装在(后)保险杠上的倒车雷达传感器等组成。如果安装后摄像头，则会在导航屏上提供车辆后部区域的图像。

倒车雷达蜂鸣器通常安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。有的则是安装在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。

倒车雷达传感器俗称探头，安装在后保险杠上，包括左、左中、右中、右传感器，由外向内嵌入式安装，如下图所示。各传感器的安装位置都有规定，不能装错，否则可能引起误报。

工作原理

倒车雷达系统就是利用超声波信号，经倒车雷达主机内微电脑的控制，再从探头的发射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报警器发出不同的报警声。与障碍物的距离=发收时间差×声速/2。

当车辆挂到倒车挡时，倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后保险杄周围的区域，如果监控区域内检测到物体仪表组件内的声音报警装置就会发出声音警告。系统能够探测到比较坚硬的固体障碍物同时也能探测到铁丝网和栅栏之类的物体。侧面两个传感器的检测范围是距离保险杠拐角处60cm的区域。

当探测到的距离在侧部小于20cm，或在中部正后方小于30cm时，声响信号将变为持续音以避免碰撞保险杠。

倒车雷达系统电路示例，点火开关处于ON/ START位置时，电流通过车身熔丝盒中熔丝F1，到倒车灯开关端子2。当变速器操纵机构处于倒挡位置时，电流从倒车灯开关端子1输岀，到倒车雷达控制器端子1，为倒车雷达控制器提供电源。倒车雷达系统电路

①电流从倒车雷达控制器端子7输出，到倒车雷达左传感器端子2，从倒车雷达左传感器端子1接地，检测左侧是否存在障碍物。

②电流从倒车雷达控制器端子8输出，到倒车雷达中传感器端子2，从倒车雷达中传感器

端子1接地，检测中间是否存在障碍物

③电流从倒车雷达控制器端子15输出，到倒车雷达右传感器端子2，从倒车雷达右传感器端子1接地，检测右侧是否存在障碍物。