比亚迪仰望u9,比亚迪仰望u9是纯电还是混动

1.中国车企调不好的空气悬架，居然让比亚迪玩明白了

2.比亚迪云辇技术发布！“原地起跳”黑科技堪称中国魔毯？

最贵的一款是仰望U9。

比亚迪旗下高端品牌仰望第二款车型仰望U9上市，售价168万元，该车将在2024年中正式启动交付。仰望U9搭载易四方U型电机，官方称搭配旋变传感器后，识别精度、响应速度将远高于传统超跑。据官方介绍，仰望U9具有易四方和云辇-X两项核心技术，配备四轮独立电机，0~100公里/小时加速可达2.36秒，并且还会配备超级碳舱、全新一代CTB、超混结构等技术。

中国车企调不好的空气悬架，居然让比亚迪玩明白了

在比亚迪的发布会上，号称高端品牌的仰望发布了纯电旗舰超跑U9，但新车的宣传中，最大的关注点并非夸张的超跑设计，而是仰望U9仅有三个车轮在行驶。

但这并不是“翻车”现场，而是比亚迪最新的云辇（niǎn）智能车身控制系统（下文简称为云辇）的强大作用，即便车身失去了一个车轮作为支撑，严重失衡的车身也能通过云辇维持平衡，这还仅仅是云辇的其中一项功能，仰望U9还在云辇的加持下跳起了舞，与奔驰GLS“舞蹈风格”不同的是，仰望U9的每个悬架高度都可独立调节，甚至还完成了腾空动作，简直看呆了所有人。此外，这套系统包含了若干个细分的矩阵系统，可以分别运用到比亚迪旗下的绝大部分车辆之中，而有了这套系统的加持，比亚迪旗下车型可谓如虎添翼，产品力将会得到质的提升。

云辇的原理是什么？通过双目/单目摄像头、激光雷达识别路面信息，通过布局在车身不同位置的50+个传感器、加减速信号、转向角度信号、车身高度等数据进行超高速的智能调整悬架软硬、高低、支撑力度，让车辆以最舒服、最平顺、最好的通过性驶过不同路面。

云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X，覆盖了舒适、操控、安全、越野四大维度的用车需求，并且在此后还会继续衍生出同矩阵下的其它产品。

在已经发布的云辇系列四款系统中，云辇-C是消费者最容易接触到的，它将用于海洋和王朝家族的旗舰车型上，包括现有的比亚迪汉、唐以及腾势D9的部分车型均可通过OTA进行升级。云辇-C适用于带有可变阻尼控制减振的车型，相比现有的阻尼控制系统，其可根据每秒上千次的信号接收、微秒级的智能运算中心自动对减振器阻尼进行调节，面对颠簸路面自动“变软”提升滤振能力，当进入对车身姿态有较大影响的驾驶节奏时，悬架阻尼自动“变硬”，从而让车身更加稳定，也能有效避免乘客晕车的情况出现。

云辇-A则是用电磁减振器+空气弹簧的结构，将运用于腾势N7车型。云辇-A的智能调节逻辑与云辇-A有着一定的相同之处，例如自适应软硬调节和支撑力调节，但由于空气弹簧的高度可调功能，云辇-A的悬架可调行程达到150mm，可手动调整高度，也可以设置自动调整和迎宾模式，这些功能与常见的空气弹簧较为相似，最大的差异为算法上的不同。

但是，云辇-A除了智能调节悬架系统之外，座椅的侧翼也可实现自动调节角度，例如车辆过弯时，驾驶员受作用力影响会产生坐姿侧倾，此时座椅护翼快速充气提升角度，从而为驾驶员带来足够的座椅包裹性和支撑性，让驾驶员时刻拥有最稳定的驾驶姿态。

而作为比亚迪旗下最高端的品牌，仰望U8已经展现过了水面悬浮、原地掉头等功能，这些前所未见的功能都是云辇-P所包含的。云辇-P用液压减振器，为何没有使用空气弹簧？原因很简单，仰望U8定位是硬派越野车，液压减振器面对恶劣的高强度非铺装路面有着更高的稳定性，并且也同样支持高度可调功能。

云辇-P的液压减振器可实现的自动刚度可调，对应的使用场景分别是一级日常使用，二级激烈驾驶，飞坡落地，对于第的缓冲力度，官方号称可以降低50%的冲击力，从而避免因冲击导致车辆功能的损坏。

比较有意思的是，当在户外越野遇上交叉轴路面使得车轮悬空，云辇-P的四轮联动模式可自动向悬空车辆的减振器输送油液，从而让悬空车轮减振器拉伸行程，使车轮接触地面获得抓地力并脱困，该模式下悬架最大的行程差值可达620mm，相当夸张的数据。既然有四轮联动模式，那么肯定也能对单个车轮的悬架高度进行独立调节，譬如某个车轮的高度角度导致车身不平衡，可单独手动调节使得车身恢复平衡姿态，但该功能只能在静止状态使用。

而关于云辇-X的相关信息，官方并未展开细说，可以肯定的是云辇-X融合了上述三款系统的精华功能，将以旗舰定位运用于最贵的车型上，根据我的猜想，很有可能会是仰望U9。

云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，据悉投入了超过10亿成本，可见比亚迪对底盘和悬架智能控制系统的研发决心，该系统的出现不仅对比亚迪有着极其重要的意义，甚至放在中国汽车历史上都是前无古人的存在。

今时今日，我们不再怀疑中国品牌整车制造尤其新能源领域取得的成就，但仍有部分品牌无法很好解决底盘调校和控制的世纪难题，关于这项影响车辆操控、舒适、安全的硬件调校方式，比亚迪给出了中国汽车品牌阵营中最好的解决方案。而我在期待这一系列功能正式落地、量产的同时，也希望届时消费者真正能感受到的产品功能会与发布说的基本一致。

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比亚迪云辇技术发布！“原地起跳”黑科技堪称中国魔毯？

熟悉海外汽车改装文化的朋友，应该听说过在美国西海岸十分流行的 Lowrider 风格：将车底盘降低，装上可独立控制的液压悬挂，让车可以像蹦迪一样跳舞：

令人没想到的是，这项长期被美国西裔车友所“垄断”的技术，今天居然被比亚迪给“颠覆式复刻”了……

在昨天，比亚迪在一场发布会上再次展示了名为仰望U9的超跑。

你看看，这独立悬挂蹦起来的感觉，是不是跟 Lowrider 有几分神似了？

伴随着劲爆的音乐，这辆仰望U9的四轮悬挂可以智能协调跳起舞来：

甚至连“原地起飞”这一 Lowrider 改装界的独门绝学，也被这辆车给拿捏住了……

而且还是四轮一起飞，让整辆车实现了滞空（画面为高速摄影拍摄后慢放）：

比亚迪，学会蹦迪了？

让这辆跑车像 Lowrider 一样蹦起迪来的，其实是比亚迪在昨天发布的新能源专属智能车身控制系统：云辇。

云辇（niǎn）是比亚迪历时五年，耗资数十亿元，全栈自研并实现系统级深度集成而开发出来的智能车身控制系统。

在仰望U9上我们看到的是云辇-X全主动车身控制技术，也即这个系统当中具有实验性、概念性的产品系列。

云辇-X 的能力还不止蹦迪：就算少一个轮子，它仍然能够控制车辆继续平稳、安全地行驶。

甚至有网友开玩笑地表示：比亚迪这是要对中国三轮车赛道降维打击了？

玩笑归玩笑，需要明确的是，在面向市场推出的真车上，我们应该在近期不会看到云辇-X系统实装——毕竟让汽车跳起来这件事，更多只是一个比亚迪技术实力的展示，而非真正市面消费者真正需要的。

真正面向市场提供的产品矩阵，包括以下三大系列：

云辇-C：智能阻尼车身控制系统，其工作原理是控制减震器电磁阀调节阻尼，实现悬挂阻尼无级自适应调节，打破了传统汽车悬架系统被动工作、调校单一的局限。云辇-C 主打的是车辆舒适性和操作性双修，特别是在加速、制动和快速过弯时，能够快速让底盘变“硬”，实现类似于安装了 sway bar 后的悬挂协调、车身稳定效果，显著提高车辆的运动性。

云辇-A：智能空气悬架系统，工作原理是通过汇集车载传感器的数据，经由本地计算进行快速决策，对包括空气包进排气、刚度转换阀、减震器电磁阀等空气悬挂系统的核心组件进行快速和精确的控制。云辇-A 空气悬架调节行程可达到15厘米，面向主打车辆乘坐舒适性、平稳性、通过性的中高档汽车。

云辇-P：智能液压车身控制系统，是比亚迪面向越野和载重场景用途的车辆开发的高性能整体悬挂系统，调节行程20厘米，可实现四轮同步或单轮独立升降，适合越野驾驶场景，停车露营也可以调平。系统举升力5吨，且根据驾驶状况可以在不同的刚度模式之间自动切换，在平稳行驶时确保舒适性，激烈驾驶时提高操控性，越野飞坡跌落时有效降低冲击。

云辇智能车身控制系统的背后，由智探架构、智算中心、智控技术，以及关键零部件构成。

其中智探架构包括行为感知、车身感知、路面感知等能力，可以通过获取方向盘转角、踏板信号等识别驾驶员意图，还能用加速度、高度计、惯性测量单元等常规传感器，加上单双目摄像头、激光雷达等高级传感元件，对车况和路面进行实时检测，从而显著提高悬挂系统的调节速度和智能型，提高车内的乘驾体验。

特别是，云辇系统的悬挂系统智能电控调节频率可以达到每秒1000次。

虽然在开头我们拿比亚迪和 Lowrider 文化对比，但其实比亚迪的云辇技术，在先进程度和智能程度方面，早已远超 Lowrider 改装车普遍用的手控液压悬挂了，实际上基本接近、部分达到了海外传统高档汽车悬架系统大厂的水平。

云辇和比亚迪，在全球和中国创造了两项第一：1）全球首个新能源专属的智能车身控制系统；2）比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统研发能力和端到端供应的中国公司。

没错，也就是说，比亚迪终于打破了智能（空气）悬架系统这一领域，包括蒂森克虏伯、马牌等在内的海外龙头企业长期确立的霸权。

在消费升级和国产化降本的推动下，空气悬架已经不再是过去大几十万元价位豪华车的专属，开始被中国新造车品牌产品当作可选配，甚至标配的零部件。

然而：

1）在过去，在悬架系统，特别是偏中高端的智能空气悬架系统的上游端，零部件供应的国产化水平仍然较低，主要被欧洲的俄国、日本等国家的企业占领。

2）也正是出于零部件国产化率低等因素，在智能空气悬架产品方面，进口品牌的市场占有率也一度居高不下。中国企业更多只能从系统集成的角度来获得一定的市场份额。

而通过云辇，比亚迪自身最大的成功，同时也是对于中国汽车空气/智能悬挂工业最大的功劳，正是在于它作为一家中国公司首次实现了端到端自主研发和系统级深度集成，解决了垂直方向被“卡脖子”的难题。

就像中国古代的帝王座驾“辇”一样，云辇成为了中国人真正自己的车身控制系统。比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示，云辇的诞生改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从零到一的突破。

与此同时，通过文章开头的云辇-X 技术展示，比亚迪更是展现出了0侧翻和俯仰、三轮行驶、车辆跳舞等高阶功能——这些功能的实用性，确实有待具体场景，但至少证明了在中国企业一直调不明白的空气悬架这件事上，比亚迪已经找到了自己的思路，秀出了肌肉。

最后值得提及的是，前不久王传福炮轰自动驾驶“都是忽悠”的时候，也遭到了相关行业内一些专家和从业者的抵制。

但结合云辇系统的发布，我们其实可以看出王传福并不是空口放炮。他其实是在告诉我们：智能汽车时代的所谓“智能”，并不一定是座舱体验、智能自动或驾驶等那些在今天似乎更热闹的领域。通过云辇这样一个自主研发的感知+智能决策执行的悬架控制系统，比亚迪同样可以走出一条自己的智能道路。

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辇（niǎn）这个生僻字，我相信认识的人并不多，但是只要是稍有文化的人，从它的结构中也许就能猜出个大概意思——前面两个车夫控制着身后的车。

没错，在古语中“辇”指代的正是那些达官贵人所乘坐的豪华人力拉车。

不过，我相信这个字很快就会在人们中普及起来，因为比亚迪昨日发布的最新底盘技术控制概念，已正式被被命名为“云辇技术”，而从它的名字中我们就能知道，它所服务的正是比亚迪旗下的高端车型。

中国魔毯？

为了让大家对这套全新底盘控制技术的能力能有直观的了解，昨日比亚迪让搭载了云辇系统的仰望U9以前所未见的姿态在发布会上出场。

只见，这台搭载了云辇底盘控制技术的超跑，一路蹦蹦跳跳走到了舞台中央，甚至还表演了一波原地起跳+四轮离地！

瞬间，U9起跳的传遍了各大车友群，能够原地起跳的车，而且还是一辆跑车，对于大部分的人来说都是十分新鲜的。而除了跳舞以外，比亚迪还让仰望U9展现“三轮驾驶”的能力，即车子在缺失一个轮子的情况下，依旧能凭借着四轮独立电机对扭矩以及动力的精准控制，实现车辆的平稳行驶。

也许那你会问，我既买不起超跑，也没打算让车子陪我“跳绳”，更不缺那一个轮子的钱，这套技术究竟有什么意义？

我知道你很急，但是先别急！

首先，云辇系统是一整套成体系的车身控制技术，在仰望U9上展示的是名为云辇-X的系统，是整个体系里顶尖的存在，而这次的发布会之所以让本来极其神秘的U9亮相，正是为了展现云辇系统的能力边际。

在云辇-X之下，从高到低还将会有云辇-P、云辇-A以及云辇-C。

而目前最为入门的云辇-C系统已经在比亚迪汉、比亚迪唐等车型之中有所应用——也就是此前已经发布的DiSus-C底盘技术。其原理最为简单，就是通过在悬挂、车身布置高度、加速度传感器，感知车身运动情况，并实时通过电子系统控制四轮减振器的阻尼，从而在过弯、加减速以及过连续颠簸路面时能够尽可能地减少车身的侧倾、俯仰以及晃动，以提升乘坐的舒适度以及高级感。

搭载了这套系统的新款汉、唐车型，相较于没有此套系统的车型，在行驶质感上可谓是天差地别，毫不夸张地说，与用户感知度更弱的刀片电池、CTB等技术相比，云辇-C的出现对于比亚迪品牌的整体技术提升甚至不亚于DM-i技术。

在云辇-C之上的云辇-A，面向的则是更为高端的，搭载了空气悬挂的车型。由于增加了与空气悬挂相关的控制，云辇-A系统的整体复杂度将会更上一个维度，除了能够实现简单的软硬调节以外，还能根据工况智能调节四轮悬挂的高度，最高可实现150mm的调节幅度。而智能侧翼座椅则是能够根据过弯的G值，给予前排乘客相应的支撑，以提升舒适度。

据了解，这套系统将会率先搭载到还未上市的腾势N7车型之上，而考虑到腾势品牌的定位，未来也许还将会普及到更多的车型。

至于云辇-P，面向的则是百万级的高端越野车型。为了保证这类车型在极端恶劣的越野工况下的可靠性，云辇-P舍弃了空气悬挂，而是用了鲁棒性更强的液压控制系统。通过高度控制、刚度控制、智能感知、阻尼控制以及四轮联动等多种技术，实现超高耐久度以及可靠性。

此前一经亮相就凭借着百万售价、原地掉头、应急浮水而引起广泛关注的仰望U8毫无疑问将会是第一台搭载云辇-P系统的车型。在这套系统的加持之下，加上“易四方”四轮独立电机，未来仰望U8绝对能够在越野界占据一席之地。

作为整个云辇技术系统的旗舰级产品，云辇-X是唯一一套会拥有预判式悬挂悬架调节的系统，它除了拥有其余云辇系统的一切强大控制技术以外，还能通过布置在车头的双目摄像头，准确识别前方路况并实现提前调节悬挂工作状态来尽可能地最大化舒适度与安全性。

在原理上它与奔驰等搭载了“魔毯悬架”的豪华品牌类似，只不过，通过更多的车身传感器甚至是云数据传感器以及规格更高的激光雷达、双目摄像头和主动式电子防倾杆，云辇-X系统在悬挂调节的策略方面将会更加的激进且全面，以求达到对传统豪华品牌的超越。

意义重大

其实，在比亚迪刚刚发布仰望品牌的时候，我与许多其他人的想法一样：“在高端化的路上，比亚迪是不是有些操之过急了？”

毕竟，虽然比亚迪目前已经是国内的龙头车企，但是实际上也是刚刚在主流市场之中站稳脚跟，别说百万级市场了，即便是腾势品牌所瞄准的40万级市场，也算不上是稳操胜券。此时贸然向百万级价位进军，从被外国品牌垄断的豪车市场中虎口夺食，乍看之下确实有被胜利冲昏头脑的意思。

然而很明显，比亚迪的目光要远比我们想象的远大。技术固然重要，但是要想研发出来的技术实现可持续发展，就必须要实现规模化量产，而各种“黑科技”以及高端技术的量产，又必须要有一个定位足够高端的品牌来承载。

这正是比亚迪推出仰望品牌的源动力所在。

而说回云辇技术，从能力上来看它已经实现了对海外品牌的超车，未来它也很有可能会成为比亚迪品牌在高端化路上的一块坚实的垫脚石，并成为刀片电池、易四方、DM-i混动以后，比亚迪的又一技术标签。

在更深层的意义上，底盘调校作为汽车行业的一个“深水区”，以往一直都是中国品牌的一个劣势所在，但在比亚迪这波带头冲锋之下，有没有可能会在中国品牌之中掀起一波关于底盘技术的“内卷”呢？这也许更值得我们期待。

（部分来源网络）

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