附着力是指地面对轮胎的_汽车附着力决定于地面系数及地面作用于驱动轮的法向反力

1.面包车前进 摩擦力

2.如何防止船舶污染

车要运动，并以一定的bai速度行驶，必须由外界沿汽车行驶方向施加一个驱动力，用以克服汽车行驶中所受到的各种阻力。

01

汽车的驱动力Ft

驱动力是由发动机的转矩经传动系统传至驱动轮得到的。汽车发动机产生的有效转矩Te，经汽车传动系统传到驱动轮上，在驱动轮上作用转矩Tt，从而产生对地面的一个圆周力F0，与此同时，引起地面对驱动轮产生一个与汽车行驶方向一致的切向反作用力Ft，此切向反作用力即为汽车的驱动力Ft。如下图所示。

02

汽车的行驶阻力

汽车在道路上行驶时一般有滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力四种。

(1)滚动阻力Ff：

滚动阻力是当车轮在路面上滚动时，由于两者间的相互作用力和相应变形所引起的能量损失的总称。当汽车在硬路面上行驶时，车轮滚动，轮胎圆周的各个部分被不断地压缩、变形，然后又不断地恢复变形。在这个变形过程中，橡胶分子之间发生摩擦，伴随摩擦而发热，且向大气散发。使轮胎变形所做的功不能全部回收，从而消耗了汽车的输出功率。这部分功率损失称为轮胎的弹性迟滞损失。当汽车在软路面上行驶时，其滚动阻力则来自松软路面变形和轮胎弹性变形的迟滞损失。

(2)空气阻力Fw：

汽车是在空气介质中行驶的，汽车相对于空气运动时，空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。空气阻力分为摩擦阻力与压力阻力两部分。摩擦阻力是由于空气的黏性在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。摩擦阻力与车身表面质量及表面有关，约占空气阻力的8%～10%。压力阻力是作用在汽车外形表面上的法向压力的合力在行驶方向的分力。压力阻力中的形状阻力占主要部分，所以车身主体形状是影响空气阻力的主要因素，改进车身流线型体是减少空气阻力的有效途径。

(3)坡道阻力Fi：

汽车在纵向坡道上坡行驶时，汽车质量产生与地面平行的分力，其分力方向与汽车行驶方向相反，即形成汽车的上坡阻力。汽车的上坡阻力与坡度值成正比。

(4)加速阻力Fj：

汽车加速行驶时，需要克服其质量加速运动时的惯性力，就是加速阻力。汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。加速时，不仅要克服汽车平移质量在加速过程中产生的惯性力，同时还要克服旋转质量产生的惯性力偶矩。

PART

2

汽车的行驶方程式

汽车行驶时，必须满足驱动和附着条件，即汽车的驱动力应与阻力相平衡，由此得到汽车行驶方程式：

Ft= Ff+Fi+Fw+Fj

上述各阻力中，滚动阻力和空气阻力始终作用于行驶的汽车上，坡度阻力和加速阻力仅在相应行驶条件下存在。在水平道路上等速行驶时就没有坡度阻力和加速阻力。汽车下坡时，Fi为负值，这时汽车重力沿路面方向的分力已不是汽车的行驶阻力，而是动力。汽车减速行驶时，惯性作用力是使汽车前进的力，此时Fj也为负值。

PART

3

汽车行驶的条件

为保证汽车在道路上正常行驶，必须具有克服各种行驶阻力的足够驱动力，这就是汽车的驱动条件；使汽车驱动轮与路面不产生滑动与滑移的条件，称为汽车行驶的附着条件。

01

汽车行驶的驱动条件

当汽车驱动力大于滚动阻力、空气阻力、上坡阻力之和时，汽车加速行驶；驱动力等于上述阻力之和，汽车等速行驶；小于上述阻力，汽车减速行驶直至停车。

汽车的驱动条件可写成：

Ft≥Ff+Fw+Fi

02

汽车行驶的附着条件

通常把轮胎不滑转时，地面对车轮的最大切向反作用力的极限值，称为附着力F?。使附着力大于或等于最大驱动力，这就是汽车行驶的附着条件。

汽车的附着条件可写成：

Ft≤F?

式中：F?=Fz?，?称为附着系数，它是由路面和轮胎决定的；Fz为驱动轮法向反作用力。

面包车前进 摩擦力

考试题型

名词解释动力因数P21

汽车牵引性能的主要指标。是剩余牵引力（总牵引力减空气阻力）和汽车总重之比。此值越大，汽车的加速、爬坡和克服道路阻力的能力越大。

同步附着系数P111前后轮同时抱死时的地面附着系数称为同步附着系数（线与I曲线交点处的附着系数）

利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。汽车的转向灵敏度（稳态横摆角速度增益）P147

输出与输入的比值，如稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应，这个比值

I曲线P109

前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的关系曲线——理想的前、后轮制动器制动力分配曲线

挂钩牵引力P263车辆的土壤推力FX与土壤阻力Fr之差

C曲线P85燃油经济性—加速时间曲线通常大体上呈C形。

制动跑偏P102制动时汽车自动向左或向右偏驶。

f线组P111后轮没有抱死，在各种值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线

r线组P111前轮没有抱死而后轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。

比功率P75单位汽车总质量具有的发动机功率。

滑移率P92车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。

侧滑P102制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。

稳定性因数KP147公式表征汽车稳态响应的一个重要参数，单位s2/m2公式：K=

12

不足转向P147

K>0，公式分母大于1，横摆角速度增益sr比中性转向时要小，s

r不再与车速成线

形关系，asru

是一条低于中性转向的汽车稳态横摆增益线，后来又变为向下弯曲的曲线

过多转向P147

K

sr

比中性转向时要大，车速增加，asru

曲线向上弯曲。

中性转向P147

K=0，L/usr

，横摆角速度增益与车速成线形关系，斜率为1/L

传动系的最小传动比P78

普通汽车没有分动器或副变速器，若装有三轴变速器且以直接挡作为最高挡时，就是主传动比i0；如变速器的最高挡为超速挡，应为变速器最高挡传动比与主传动比的乘积传动系的最大传动比P79

就普通汽车而言,imax是变速器1挡传动比ig1与主减速器传动比i0的乘积。汽车的静态储备系数P151

S.M.来表征汽车稳态响应。就是中性转向点至前轴距离a'和汽车质心至前轴距离a之差(a'-a)与轴距L之比值侧偏角P136

接触印迹的中心线aa不只是和车轮平面错开一定距离，而且不再与车轮平面cc平行，aa与cc的夹角。滑水现象P96

在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面好不接触。汽车的制动效能P97

汽车迅速降低车速直至停车的能力。通过性的几何参数P253

与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸。包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径。轮胎的侧偏现象P136

当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面cc 横摆角速度稳定时间P134?P157

进入稳态所经历的时间横摆叫速度达到稳定值95%~105%之间的时间?反应时间，横摆角速度第一次达到稳定值r0所需的时间。顶起失效P253

当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住时触头失效P253

当车辆前端或尾部触及地面而不能通过时汽车的间隙失效P252

由于汽车与地面间的间隙不足而被地面托住、无法通过的情况汽车的平顺性P203

主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性评价。汽车的通过性P252

它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧破、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。

汽车的制动性P89

汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力汽车的操纵稳定性P130

在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车的上坡能力P2

用满载（或某一载质量）时汽车在良好路面上的最大爬坡度imax。汽车的转向灵敏度（稳态横摆角速度增益）P147

输出与输入的比值，如稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应，这个比值路面不平度函数P207

通常把路面相对基准平面的高度q，沿道路走向长度I的变化q(I)

辨析题

1.汽车加速上坡时的前后轴轴荷分别为

因此加速度对轴荷无影响。请评价此观点，并说明理由。

此观点是不正确的。因为前后车轮的法向反作用力由四个部门组成，其中包括的动态分量就包括加速过程中产生的惯性力、惯性阻力偶矩造成的地面法向作用分离。因此加速度对轴荷的是有影响的。

2.汽车主减速比小，其最高车速高，因此动力性好。请评价该观点。并说明理由。该观点是错误的。主减速比越小，发动机利用率越高，但后备功率越小，所以汽车动力性越差

3.汽车最高档传动越小，其最高车速高，因此动力性好。请评价该观点。并说明理由。此观点是正确的。行驶车速高，比功率大，最高档后备功率也大，动力性好

4.对同一辆汽车，装有ABS的制动距离总是比没装ABS的短。请评价该观点，并说明

理由。

答：该观点不完全正确，ABS汽车制动前具有的惯性动能,制动中所受的外部阻力和所经历的制动过程虽与同时抱死制动汽车无本质区别,但在持续制动阶段,增加了路面阻力系数与车轮滑动率S有关的因素;并非所有ABS汽车都能缩短制动距离,只有当持续制动阶段车轮滑动率为15%?20%,可取峰值附着系数时,同等条件下路面摩擦阻力最大,其制动距离才最短.

5.加速时汽车应提前挂入高档是因为高档的变速比小，车速高而减小加速时间。请评价

该观点，并说明理由。

答该观点不正确，加速时挂低档传动比比较大，扭矩大，所以驱动力比较大，加速度也比较大，所以加速时间比较短。

6.在雨天，制动时车轮不能抱死，因为会发生侧滑。请评价该观点，并说明理由。答：该观点不完全正确。在雨天，由于地面湿滑，车轮制动时，滑动率s较大，若车轮抱死，将会出现跑偏或侧滑，故制动时车轮不能抱死。只有后轮先抱死或后轮比前轮抱死时间早0.5s以上且车速超过某一数值时，汽车才会发生侧滑。若前轮先抱死，汽车仍可直线行驶，只是失去转向稳定能力。故发生侧滑是有条件的，不能以偏概全，即抱死就会发生侧滑。

7.有人说雨天只要车速不高，车轮抱死也不会发生侧滑。请评价该观点，并说明理由。

有人认为汽车起步后要尽快换入高档。请评价该观点，并说明理由。

8.雨天只要控制车速不要太高，紧急制动时就不易发生侧滑。请评价该观点，并说明理

由。P106

1.制动过程中，若是只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶（减速停车）；汽车处于稳定状态，但丧失转向能力。2.若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值时，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑。路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越越剧烈。

10.现代轿车大量采用前置发动机不知方案的原因是前置发动机布置方式较后置发动机方

案更有利于汽车动力性的发挥。请评价该观点，并说明理由。11.对于未装ABS和EBD的汽车。只有在某种附着系数的路面上制动时才有能出现前后轮

同时抱死的情况。请评价该观点，并说明理由。P111

对。根据同步附着系数，前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在一种附着系数，即同步附着系数路面上制动时才能使前后车轮同时抱死。

12.制动时，跑偏和侧滑同样危险，因为驾驶员都不能控制和纠正。请评价该观点，并说明

理由。详见 P105-P106

13.有人认为汽车装ABS的唯一目的是为了缩短汽车的制动距离。请评价该观点，并说明

理由。P120

ABS除了在制动过程中防止车轮被制动抱死，还提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。

计算题

1.有一辆后驱汽车，总质量2500kg，发动机最大扭矩200Nm，前轴负荷35%，主传动比

4.55，一档3.79，二档2.17，三档1.41，四档1.00，传动系的传动效率为0.89，车轮滚动半径0.3m，该车能否通过滚动阻力系数为0.2，附着系数为0.5的沙滩，用几档？不计空气阻力。

2.某货车总质量为9500kg，CdA=4m*m，要求达到的最高车速为90Km/h时，滚动阻力系

数f=0.01+0.000056Ua，nt=0.85.

（1）90km/h时，滚动阻力消耗的功率Pf和空气阻力消耗的功率Pw和为多少？（2）的发动机额定功至少应为多少？

3.一轿车驶经由积水层的一良好路面公路，档车速为100km/h时要制动，问此时有无可能

出现滑水现象而出现丧失制动能力？轿车轮胎的胎压为179.27kpa。4.二自由度汽车模型的有关参数如下：

总质量m=1818.2kg，绕Oz轴转动惯量Iz=3885kg，轴距L=3.048m，质心至后轴距离

b=1.585m，前轮总侧偏刚度k1=-62618N/rad，后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad，转向系总传动比i=20。

求（1）稳定性因素K，特征车速uch

（2）静态储备系数S.M.，侧向加速度为0.4g时的前后轮侧偏角a1-a2与转弯半径的

比值R/R0。

（3）车速u=30.56m/s时，瞬态响应的横摆角速度波动的固有频率w。阻尼比、反应

时间和峰值反应时间。

5.一汽车的变速器要设计为5个前进档，其最小传动比为0.86，而最大传动比为3.79，试

确定各档的传动比。

6.以汽车的车身部分的振动的固有频率为1Hz，在车速为100km/h时，引起汽车侧偏角共

振的路面不平度波长为多少？

7.要求车身加速度超过1g的概率为P=1%，求车身加速度的标准差。

8.某汽车悬架弹簧动挠度fd的标准差为3cm，现要求动挠度超过限位行程[fd]，即撞击限

位的概率P=0.3%，求[fd]。

表格

9.有一轿车，悬挂质量的偏频为1.2Hz，车辆偏频为15Hz，请问该车以120km/h行驶时，

引起车轮共振和悬挂质量共振的路面波长各为多少？

简答题

1、发生后轴侧滑有何条件？为什么后轴侧滑比前轴侧滑危险？

答：在制动形式条件下，若只有后轮抱死或提前一定时间抱死，在一定车速条件下，后轴将发生侧滑；

前轴侧滑失去转向能力，后轴侧滑会产生剧烈的回转运动，严重时，使车头调头。

2、汽车变速器的传动比应如何分配？为什么？答：按等比级数分配。

原因：1、使离合器能够无冲击的接合，有利于汽车起步和加速2、能够充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性3、便于和副变速器结合构成更多档位的变速器对于档位较少的变速器，较高档位相邻两档间的传动比应小些，特别是最高档与次高档之间应更小些

原因：各档利用率差别很大，且汽车主要是用较高档行驶的

3、简述轴距对4X4和4X2汽车前后轮过台阶能力的影响。4X4过台阶能力比42强，L/D越小，a/L越大，（hw）/D越大，过台阶能力就越强。轴距越小，不容易发生顶起失效，容易过台阶

4、地面制动力与制动器动力有何区别和联系？

汽车的地面制动力，首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制，所以汽车只有具有足够的制动器制动力，同时地面又能够提供较高的附着力时，才能获得足够的地面制动力

5、某汽车平时能过某坡，当路面结冰时不能通过该坡，这是为什么？可采取什么措施来使该车通过该坡？

原因：路面结冰后，附着系数降低，由F=Fz*得附着力也跟着降低，汽车驱动轮在不滑转工况下所能发挥的驱动力降低，因而不能通过该坡

措施：降低车速，牵引力，撒稻草等到冰面上，增大轮胎表面花纹，减小驱动力

6、跑偏和侧滑有何区别与联系？

答：制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”，侧滑是指制动时汽车的第一轴或两轴发生横向移动。联系：严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧跑偏的趋势。

7、如何确定变速器的最大传动比？

答：三个方面：满足汽车的最大爬坡度max，满足汽车的最低稳定车速uamin；满足汽车加速时间的要求；满足汽车的附着条件

8、简述质心位置对4X4和4X2汽车前后轮过台阶能力的影响。4X4 a/L越大时，汽车前轮越容易越过较高的台阶；后轮的越障能力与汽车参数无关，当a/L较小时，后轮越过台阶的能力比前轮大。4X2的越障能力比4X4差的多

8、什么叫制动效能的恒定性？产生制动效能热衰退的原因是什么？答：制动效能的恒定性是指抗热衰退性能。

原因：摩擦副材料，高温时，摩擦片的摩擦因素会有很大的降低，结构不合理

9制动器齐作用时间t2与哪些因素有关，如何在设计上降低t2？驾驶员踩踏板的速度，制动系结构形式措施：采用液压制动系的制动器

10在由低档换入高档时，为何要提前换入高档，而减速时，为何要推迟换入低档。

答：这个跟变速箱的特性有关，他是靠液压油工作的。汽车换挡时会有一定的换挡冲击，所以自动变速箱厂商为了提高汽车的驾驶舒适性。结合变速箱的工况发现，当抵挡换高档提前挂入能减小换挡冲击。高档换抵挡推迟挂入能减小冲击。一句话，这样做事为了减小换挡冲击，提高驾驶舒适性。

11请解释加速抬头现象。

答：车辆加速时，汽车后轴载荷增加，前轴载荷减小，使汽车后仰，出现抬头现象。

12请解释制动点头现象。

答：车辆减速，汽车后轴载荷增加，前轴载荷减小，使汽车前倾，出现制动点头现象。

13如何区分制动跑偏和侧滑？

（1）制动跑偏：制动时汽车自动向左或者向右偏驶。

产生原因：a、汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等；b、制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调（互相干涉）。（2）侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。

14为何高级轿车一般采用前置发动机后轮驱动，而经济型轿车采用前置发动机前轮驱动？经济型轿车发动机的功率本来就有限，如果在传动系统中再损失一些一部分动力，那么它的实际加速性会明显降低，高级轿车的发动机功率大，则没有这类问题。

15空车、满载时汽车的动力性有无变化，为什么？

答：满载时，滚动阻力Gf、上坡阻力Gi、加速阻力都会相应的增大，后备功率减少，动力性较差；空载时较快。

空车、满载时汽车的动力性有无变化，为什么？

答：有变化，汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时，由纵向外力决定的所能达到的

平均行驶速度。汽车的动力性有三个指标：1）最高车速2）加速时间3）最大爬坡度且这三个指标均于汽车是空载、满载时有关。

16、如何从改进底盘设计方面提高汽车的经济性？

答：缩减轿车总尺寸和减轻质量。大型轿车费油的原因是大幅度地增加了滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。为了保证高动力性而装用的大排量发动机，行驶中负荷率低也是原因之一。汽车外形与轮胎。降低值和采用子午线轮胎，可显著提高燃油经济性。

17、车开的慢，油门踩得小却不一定省油，为什么？

答：由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油的。此时，后备功率较小，发动机负荷率较高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量较小。

18、发动机省油，汽车不一定省油，为什么？答：发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面，另一方面汽车列车的质量利用系数大小也关系汽车是否省油。

19、从操纵稳定性方面分析，为什么现代轿车很少采用后置发动机的？后置发动机前轮附着力小，高速时转向不稳定，影响了操纵稳定性。

20、从动力性方面分析为什么货车不采用前置发动机前轮驱动？

答：前置发动机前轮驱动启动、加速或爬坡时，前轮负荷减少，导致牵引力下降；

后置发动机重量集中于汽车的后部，发动机距驱动轴很近，因而驱动轮负荷大，启动加速时牵引力大，且传动效率高，燃油经济性好

21如果你是汽车设计人员，你将如何保证所设计的汽车具有良好的燃油经济性？（1）缩减轿车总尺寸和减轻质量

（2）发动机：提高汽油发动机的热效率和机械效率扩大柴油发动机的应用范围增压化采用电子控制

（3）传动系：档位增多、无级变速器

（4）汽车的外形与轮胎：子午线轮胎的综合性能较好

22、如果你是驾驶员，你将采取什么措施来提高燃油经济性？

（1）行驶车速：使汽车在接近于低速的中等车速行驶同一道路和车速下，档位低，则后备功率高，油耗增加

（2）档位选择：档位越低，油耗越多，选择适当的档位，选好换挡时刻

（3）正确的保养与调整：前轮定位要正确，胎压正常，制动器摩擦片与制动鼓有适当的间隙

23、为何大多跑车都采用中置发动机后轮驱动布置形式

汽构上册 P15由于汽车采用功率和尺寸很大的发动机，将发动机布置在驾驶员座椅之后和后轴之前有利于获得最佳轴荷分配和提高汽车的性能。24、什么是EBD?为何买车时要选装有EBD系统的车型？

电控P186电子制动力分配系统，EBD能够根据车辆载荷、道路附着条件和制动强度等因素的变化情况，自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。

判断改错题

汽车制动器制动力总是等于地面制动力（）

汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（）

滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（）

对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（）对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（）1.汽车行驶时所遇到的加速阻力作用在汽车的质心。（）

2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力和加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。（）

3.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。（）

4.汽车在道路上行驶时，其最大制动减速度主要取决于汽车制动初速度的大小。（）5.对于双单横臂独立悬架，如汽车左转弯行驶，则车轮向右侧倾斜。（）

6汽车在道路上行驶时，其最大制动减速度主要取决于汽车制动初速度的大小。X 7滑动率越大，轮胎和道路之间的制动力系数就越大。X

8某汽车的同步附着系数为0.5，路面附着系数为0.7，此时前轴利用附着系数有意义，而后轴附着系数没有意义。X

9一般情况下，前轮驱动汽车的附着利用率大于后轮驱动汽车的后轴利用率。X 10同步附着系数与地面附着特性有关。X

11汽车制动时发生侧滑是汽车技术状况不佳，经维修调整可以消除。X 12地面制动力的大小取决于汽车具有足够的制动器制动力和较高附着力。13雨雪天汽车下长坡，驾驶员常需长刹车。X 14路滑时不应急刹车。

如何防止船舶污染

在汽车技术中，把车轮与路面的相互摩擦以及轮胎花纹与路面凸起部的相互作用综合在一起，称为附着作用。由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的路面反力的最大值就称为附着力。

Fφ=Gφ

式中：G——附着重力，即汽车总重力分配到驱动轮上的那部分，它形成对地面的法向压力 ；

φ——附着系数，其数值随轮胎和路面性质的不同而异，一般由试验决定。

显然，汽车所能获得的驱动力受附着力的限制，一般可表达成：

Ft ≤ Fφ=Gφ

在积雪和泥泞路面上，因雪和泥的抗剪强度很低，被轮胎花纹切下的雪或泥又将花纹凹处填满，使得轮胎表面和雪、泥之间的摩擦更小，因而附着系数的数值很小。如果附着重力相同，积雪或泥泞路面的附着力比干硬路面要小得多，车轮也就更容易打滑。所以在这种条件下，尽管行驶阻力有时并不大，但受到附着力限制的驱动力却不能进一步增大到足以克服行驶阻力，汽车不得不减速以至停车。普通货车在冰雪路面上行驶时，往往在驱动轮上绕装防滑链，链条深嵌入冰雪中能使附着系数和附着力增加。但是，普通货车因只能利用分配到驱动轮上的那部分汽车总重力作为附着重力，故附着力可能仍不够大。全轮驱动的越野汽车则可利用汽车的全部重力作为附着重力，并可利用其轮胎上的特殊花纹获得较大的附着系数，因而能使附着力增强。

路面对车的摩擦力等于车重的0.6倍，面包车算其2000Kg，则f=0.6G=0.6*2000*9.8=11760N

1、汽车有发动机、底盘、车身、电气设备四大部分组成。发动机是汽车的动力装置；底盘用来支撑车身，接受发动机产生的动力，保证汽车正常行驶；车身用来乘坐驾驶员、旅客或装载货物；电气设备包括电源、发动机起动系以及汽车照明灯用电设备

2、汽车按用途分为：乘用车、商务车、专用汽车和特殊用途汽车；按动力源类型分为：内燃机汽车、电动汽车和喷气式汽车；按行驶道路分为：公路汽车和非公路汽车；按行驶机构特征分为：轮式汽车和其他类型汽车。

3、汽车编号规则包含：企业名称代号、车辆类别代号、主参数代号、产品序号、专用汽车分类代号、企业自定代号。首位数字（1~9）表示汽车类别；中间两位数字表示汽车主要特征参数；末位数字企业自定

4、汽车主要技术参数：最大总质量，最大装载质量。车长×车宽×车高。轴距。轮距。最小离地间隙。接近角。离去角。转弯半径。最高车速。最大爬坡度。百公里燃料消耗量

5、行驶方程：Ft=Ff+Fw+Fi+Fj Ft驱动力，Ff滚动阻力，Fw空气阻力，Fi坡度阻力，Fj加速阻力。充分条件（驱动条件）驱动条件：Fj=Ft-(Fj+Fw+Fi)≥0 驱动力必须足够大必要条件；（附着条件）附着条件：Ft≤Fzψ 驱动力不得超过地面附着力。汽车行驶的充要条件为：Ff+Fw+Fi≤Ft≤Fzψ 附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值。附着系数：是附着力与车轮法向(与路面垂直的方向)压力的比值。它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。

5、基本术语：工作循环：由进气、压缩、做功和排气四个工作行程组成的封闭过程；发动机排量：发动机所有汽缸工作容积的总和；工作顺序：各缸完成做工过程的顺序。

6、二大机构五大系统：曲柄连杆机构，配气机构。燃料供给系，点火系，冷却系，润滑系，起动系

7、化油器式燃料供给系统优点：结构简单、工作可靠、使用方便、成本低廉；缺点：动力性与经济性差且两者矛盾难以统一、难以满足日益严格的排放法规要求

8、电控燃油喷射系统（EFI）的优点（与化油器相比）：能实现各稳定工况的最佳AF控制，充气效率高，动力性好，油耗低、有害排放低，起动容易，过渡工况性能良好，为其它新技术的进一步应用提供了可能。EFI分类 按喷油器数量分：单点喷射（SPI）和多点喷射（MPI）；按喷射方式分： 连续喷射＆间隙喷射；按喷射时序分： 同时喷射、逐缸（次序）喷射和分组喷射；按喷射部位分：向进气歧管内（朝进气门）喷和向缸内喷（GDI）；按控制方式分：机械控制、机械电子控制、电子控制。

9、主喷油器 作用：根据ECU指令将汽油在恒 压下（≈0.25Mpa）定时、定量地以雾状喷入进气门上方的进气管中，结构：电磁/轴针式（每缸一个为一次性使用，不可拆！）冷启动喷油器 作用：冷起动时，额外加大喷油量，使混合气变浓，改善冷起动性能（只有一个！安装在总进气管上、节气门后方由热限时开关控制）

10、电控燃油喷射系统组成：①空气供给系统 功用：为发动机提供清洁的空气并控制发动机正常工作时的进气量。原理：发动机工作时，空气经空气滤清器过滤后，通过空气流量计（ L 型）、节气门体进入进气总管，再通过进气歧管分配给各缸。②燃油供给系 功用：供给喷油器一定压力的燃油，喷油器则根据电脑指令喷油。原理：电动燃油泵将汽油自油箱内吸出，经滤清器过滤后，由压力调节器调压，通过油管输送给喷油器，喷油器根据电脑指令向进气管喷油。燃油泵供给的多余汽油经低压回油管流回油箱。③电子控制系统 作用：检测发动机工作状况，精确控制喷油量、喷油正时和点火正时，组成：传感器、ECU、执行器。控制原理： ECU 根据空气流量信号和发动机转速信号确定基本喷油时间，再根据其他传感器对喷油时间进行修正，并按最后确定的总喷油时间向喷油器发出指令，使喷油器喷油或断油。

10、点火系的作用：点燃混合气；点火顺序必须满足汽油机的工作顺序；点火时间必须满足汽油机不同工况的要求。点火能量的影响因素：自感电流、发动机转速、点火线圈温度、断电器张开间隙、发动机缸数、蓄电池（电瓶）电压、火花塞积炭、断电器凹凸不平、火花塞间隙等。

11、点火提前角：在压缩过程中，当火花塞跳火时，活塞顶部距上止点之间的距离所对应的曲轴转角。合适的点火提前角：是Pmax出现在上止点后10~15oCA。点火提前角的影响因素：转速、负荷、汽油品质

12、蓄电池点火系统（1）组成：电源(蓄电池或发电机)、点火线圈、分电器、火花塞、点火开关及控制电路。（2）工作原理：高压电是依据楞次定律，通过低压线圈中电流变化所产生的磁场变化，在高压线圈中产生感应电动势而产生的。 1.低压电路通电时：当分电器断电触点闭合时，电流自蓄电池正极→点火线圈的低压线圈→触点→蓄电池负极。电流在接通瞬间，会产生磁场的变化，这个变化的磁场同时在低压线圈和高压线圈产生感应电动势。但此时，低压线圈中产生的电动势与原电流方向相反，使低压线圈的电流增长速率降低，使磁场变化率不足，不能产生出高的感应电动势，也就不足以击穿火花塞电极而产生电火花。2.低压电路切断时：在断电触点断开瞬间，低压线圈中的电流突然中断，引起磁场的迅速变化，使两线圈中都产生出较高的感应电动势。但由于低压线圈中的自感电动势与原电流方向相同，这不但在触点张开的瞬间，在触点间会形成强烈的火花而烧坏触点，并且阻碍低压电流的迅速消失，从而降低磁力线的变化速度，造成高压线圈上产生的电动势仍达不到击穿火花塞电极间隙。为解决上面两个问题，通过在触点间并联一电容器，使在触点断开时，低压线圈中产生的自感电流向电容器充电，这既可避免触点烧坏，又可加速低压电流的消失，提高磁场变化率，保证高压线圈中产生出足以击穿火花塞电极间隙的电动势，点燃混合气。

13、点火提前角调节：①离心式调节器：其作用是随发动机转速的变化，自动改变点火提前角。其构造如图4-23所示，其中离心块(亦称调节锤)的一端固定在与分电器轴同步旋转的托板上，另一端通过销子嵌入凸轮托板的槽内。低速时，由于离心力小，离心块被弹簧拉住，因此不能产生提前角，当发动机转速提高时，离心块在离心力作用下，克服弹簧的拉力向外伸张，带动拨销推动凸轮托板连同凸轮一起顺分电器轴旋转方向转过一个角度，此时由于触点的位置没改变，故凸轮提前顶开触点，使点火提前角增大。②真空调节器：作用是随发动机负荷(亦即节气门开度)的变化而自动调节点火提前角。其构造及工作原理如图4-24所示。真空调节器由真空膜片盒及拉杆组成。真空源取自化油器，膜片盒内分为两个腔室，一侧与大气相通，另一侧与化油器下方的吸气孔相通。拉杆一端连膜片，另一端与断电器底板相连。当化油器节气门开启较小时，节气门下方的真空度高，吸动膜片克服弹簧压力，拉动断电器底板逆分电器轴旋转方向转过一定角度，使触点提前被凸轮顶开而提前点火，当节气门开大时，节气门下方的真空度减小，使膜片回位并带动拉杆将断电器底板回转一定角度，从而推迟了一定的点火提前角。

14、所谓电子点火系统是指利用半导体器件(如三极管、可控硅)作开关，接通和断开初级电流的点火系统。汽车发动机常用的电子点火系统主要按点火信号发生器的形式分为电子感应式、霍尔效应式和光电效应式。电子点火系与传统机械式点火系的根本区别就在于所采用的断电信号发生器的工作原理有所区别，电子点火系取消了机械式断电触点，而代之以用半导体信号发生器做断电信号源，并辅以信号放大器来完成控制低压电流的目的，其它辅助机构与传统式相同。

15、点火系统种类：传统蓄电池点火系统、 电子点火系统、微机控制的电子点火系

16、汽车传动系统类型：机械式、液力式和电力式。机械传动系统基本组成：离合器、变速器、万向传动装置（万向节和传动轴）、驱动桥、差速器、半轴、主减速器。 发动机发出的动力依次经过离合器1、变速器2、由万向节3和传动轴8组成的万向传动装置以及安装在驱动桥4中的主减速器7、差速器5和半轴6传到驱动轮。

17、离合器作用：保证汽车平稳起步、保证传动系换挡时工作平顺、防止传动系过载。摩擦离合器结构特点：主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构、操纵机构 工作原理：常态下，离合器主、从动件处接合状态；分离时，踩下踏板；接合时，缓慢松开踏板。离合器间隙是指离合器分离后，从动盘前后端面与飞轮及压盘表面间的间隙；离合器踏板自由行程是指从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程。

18、变速器的功用是：变化发动机输出的转速和转矩，并扩大其变化范围，以适应汽车在各种行驶条件下的要求，由变速器传动比满足；在不改变发动机方向的情况下，实现汽车倒车，由变速器倒档机构满足；切断动力传递，以便发动机顺利起动、怠速、变速器换档或进行动力输出，由变速器空档满足。同步器：保证换档平顺、减轻驾驶员劳动强度、延长齿轮的使用寿命。自动变速器优点：汽车在前进行驶过程中，驾驶员只需控制油门踏板，变速器即可根据发动机负荷和汽车速度的变化，自动地换入不同的档位工作。

19、安全装置包括自锁装置、互锁装置、倒档锁装置。自锁装置由自锁钢球和自锁弹簧组成，作用：保证不自动脱档和以全齿啮合。互锁装置由互锁钢球和互锁销组成，作用：防止同时挂入两个档位。倒档锁装置由一、倒档拨块中的倒档锁销和弹簧组成，作用：防止不该倒档时误挂倒档。

20、万向节组成：万向节、传动轴、中间支承…… 作用：实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。“传动的不等速性”是指单个万向节即使在主动轴转速一定时，其从动轴在一周中的角速度是不均匀的，但两者的平均ω是相等的。等速传递条件：1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内；2）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。十字轴式刚性万向节实现等速传动的条件：α1=α2，Ⅰ主轴线平行于Ⅱ主轴线；Ⅰ从动叉与Ⅱ主动叉在同一平面内

21、差速器的作用：当汽车在转弯或不平路面上行驶时，保证左右两侧车轮作纯滚动运动。主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。

22、组成（轮式汽车行驶系）：车架、车桥、车轮、悬架…作用： 将传动系传来的扭矩转变成路面对汽车的行驶牵引力；传递并承受路面作用在车轮上的各向反力及其力矩；尽可能减振并与转向系协调实现汽车行驶方向的控制。悬架系统作用：将路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力、侧向反力及其产生的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。组成：弹性元件、减振器、导向机构。要求： k尽可能小； k能随m的变化而变化。即可变刚度悬架

23、转向轮（前轮）定位：为使汽车保持稳定的直线行驶、转向轻便、减少轮胎和转向机件的磨损，转向车轮、转向节主销和前轴之间应满足的相对位置关系。包括：主销后倾角、主销内倾角前轮外倾角、前轮前束。主销后倾角γ：主销轴线和地面垂线在汽车纵向平面内的夹角。作用：保持汽车稳定的直线行驶。一般，γ＜2°~ 3°γ过大，转向沉重γ过小，方向不稳。主销内倾角β：主销轴线和地面垂线在汽车横向平面内的夹角。作用：自动回正；使转向操纵轻便。一般， β＜8°。前轮外倾角α：车轮平面中心线和地面垂线之间的夹角（空载时）。作用：防止轮胎偏磨；减轻轮毂外轴承负荷。一般， α≈1° 。前轮前束 ：前轮后边缘与前边缘之间的距离差。作用：消除因前轮外倾角引起的“边滚边滑”现象，减少轮胎磨损。一般， 前束值=0~12mm

24、转向系作用:保证汽车能按照驾驶员的意志进行转向行驶，并恢复其直线行驶状态。按转向所需能源分:机械转向系——转向能源来自驾驶员体力。动力转向系——转向能源少量来自驾驶员体力，多数由动力转向加力机构提供。对转向系的要求（对于双轴汽车）①方向盘在驾驶室的位置应符合交通法规。靠右行——方向盘在驾驶室左侧；靠左行——方向盘在驾驶室右侧②转向器与方向盘不同轴线时，中间需加装万向节③转向时，所有车轮应尽可能作纯滚动——理想转向状态。即应满足：应精心设计B和L。④转弯半径（O点至外轮与地面接触点的距离）R应尽可能小。以提高汽车的机动性⑤转向操纵要轻便、省力、灵活。

25、转向系角传动比iw、转向器角传动比 iw1、转向传动机构角传动比iw2。iw=方向盘转角惯量/转向节转角惯量 iw1=方向盘转角增量/转向摇臂转角增量 iw2=转向摇臂转角增量/与方向盘同侧的转向节转角惯量 。转向器传动效率：转向器输出功率与输入功率的比值。正效率—— 功率→方向盘→转向器→转向摇臂→正效率越大越好！（一般要求＞65%）。逆效率—— 功率→转向摇臂→转向器→方向盘→逆效率↑有利于转向后方向自动回正，易产生“打手”；逆效率↓不利于转向后方向自动回正，丧失“路感”。

26、方向盘组成：轮缘、轮辐、轮毂。结构特点：碰撞时，①柔软的外表→缓冲②骨架能变形→吸收冲击能量③安全气囊。

方向盘的自由行程 ：转向传动机构各传动件之间的装配间隙反应到方向盘上的转角量。 作用：可以缓和路面冲击，避免驾驶员过分的紧张和疲劳。一般，＜10~15°。

27、制动系的作用：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡的汽车速度保持不变，使已停驶的汽车保持不动（驻车制动）。制动系的组成及其作用：供能装置：产生并调整制动所需能源，控制装置：控制制动动作，传动装置：传递制动能源，制动器：产生制动力，附加装置：制动力调节装置、报警装置等。

28、汽车制动系统的工作原理：在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。

29、轮缸式制动器：①双向领从蹄式制动器：两个制动蹄轴对称布置。特点：属“非平衡式”制动器；前进或倒车制动时，均有一个领蹄和从蹄，且两者互换；制动鼓的热容量要大，即受热变形小；摩擦片的抗热衰退性要好。②单向双领蹄式制动器：两个制动蹄中心对称布置。特点：前进制动时，两制动蹄均为领蹄（双领蹄）制动效能比领从蹄式高；倒车制动时，两制动蹄均为从蹄（双从蹄）制动效能很低；属“平衡式”制动器③双向双领蹄式制动器：结构： 成对、全对称布置，，制动蹄两端采用浮动支点，，前进与倒退制动，两支点和促动力作用点位置互换。特点：前进和倒车制动时，两制动蹄均为领蹄，制动效能均很高；制动底板上的固定元件（如制动蹄、轮缸、回位弹簧等）均是成对的，且既按轴对称，又按中心对称布置；制动蹄两端采用浮式支承，以保证前进和倒车制动时效能一致；属“平衡式”制动器。④单向自增力式制动器：前进制动时，第二蹄制动力矩>第一蹄制动力矩，且两蹄均为“紧蹄”，制动效能很高；倒车制动时，制动效能最低（比双领蹄式还低）

⑤双向自增力式制动器：结构：双活塞轮缸；后蹄摩擦片面积较大。主要特点：前进和倒车制动时，制动效能均很高；倒车和倒车制动时，两制动蹄作用互换；常用作轿车后轮，便于兼作驻车制动 。

30、制动器间隙：制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制动鼓之间的间隙。大小：0.25~0.5mm。过大：制动踏板行程上升，操作不便；制动不及时。过小：行驶中车轮“拖滞”使用中，该间隙会增大，要求可调！

31、典型制动系统：人力（液压）制动系、动力制动系（气压制动系、气顶液制动系、全液压制动系）、伺服制动系（助力式伺服制动系、增压式伺服制动系）、其它制动装置（排气制动、降落伞）32、ABS防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。

ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成。ABS四大优点：加强对车辆的控制；减少浮滑现象；有效缩短制动距离；减轻了轮胎的磨损。

33、制动系分类 按功能分：行车制动系（使行驶中的汽车减速或停车）、驻车制动系（使汽车停在各种路面驻留原地不动）、应急制动系（在行车制动系失败后使用的制动系）、辅助制动系（增设的制动装置，以适应山区行驶及特殊用途汽车需要）。按制动能源分：人力制动系（以人力为唯一能源）、动力制动系（以发动机动力转化为液压或气压制动）、伺服制动系（兼用人力和发动机动力制动）。按制动能量传输方式分：机械系（以机械传输制动能量）、液压式（以液压传输制动能量）、气压式（以气压传输制动能量）、电磁式（以电磁力传输制动能量）、组合系（多种传输制动能量综合）。按制动回路分：单回路（全车制动用一条制动回路）双回路（全车制动用2条制动回路）。

33、与传动系有关的若干现象或故障的解析，如： 离合器打滑、换档时齿轮不正常声响、一侧车轮掉进泥坑后的自救方法、发动机工作正常而汽车动力性明显下降

与行驶系有关的现象及常见故障的解析：转向沉重、轮胎偏磨、轮胎换位、晕车

转向系统常见故障：转向“沉重”、方向盘“打手”、转向后，方向盘不能自动回位的原因及其排除方法

制动系常见故障及现象解析：制动距离增长 制动“跑偏”、“甩尾”、“失去方向”、“点刹”

A、离合器打滑 故障现象：当汽车起步时，完全放松离合器踏板，发动机动力不能完全传至驱动轮，起步困难；发动机加速时，车速不能随之提高行驶无力；重载上坡时，有明显的打滑现象，严重时会从离合器内发出焦臭味。故障原因： 离合器踏板自由行程太小或无行程，分离轴承经常压在分离杠杆（膜片弹簧上），使压盘处于半分离状态；摩擦片磨损变薄、硬化、铆钉外露或沾有油污；离合压盘弹簧过软或折断。

B、换档时齿轮不正常声响

C、一侧车轮掉进泥坑后的自救方法：如果不慎前车轮陷入泥坑，则需要用小铲子铲开泥坑的边缘，或者使用自备极端泥泞路面垫胎用的铁丝网铺设，“修造”出一个小小的坡路，然后缓缓加油通过，此时急加油导致的结果只能是泥坑越来越深。如果坑比较深，而我们车辆的接近角和离去角又很小的情况下，也可以利用路边的平整石块、树枝或者蒿草类植物加垫，还是不行的话，也可以用自己的衣服塞进泥坑。如果车上有同伴，可以让其协助推车，但需注意不要让人站在两只后轮的后方推车，以防止被车轮带出的泥块和石头击伤。

D、发动机工作正常而汽车动力性明显下降

E、转向沉重：发动机工作转向系统各部件运动间隙过小，部件变形，缺少润滑，运动部件损坏、卡滞导致的；动力转向系统故障导致；发动机怠速工况不良的原因；车轮轮胎平衡块失准，超出使用范围。

F、轮胎偏磨：轮胎偏磨是指轮胎在使用过程中，因为外部原因，如四轮定位，轮胎安装，货物装载不平衡等因素造成轮胎单边磨损。主要表现为单胎的花纹高度左右磨损不均匀，其中有一侧花纹迅速下降,而另一侧则磨损不明显。或者花纹前后出现波状磨损，块状磨损等！另一种则是轮胎单侧磨损，经常出现在载重卡车上，一般情况下后桥是两轮并排，其中有一个轮胎的花纹相较另一个轮胎来说花纹迅速下降！四轮定位问题、轮胎层级问题、气压问题。

G、轮胎换位：汽车发动机置于前方，所以转向摩擦大，相应磨损要比后面的大，这样的情况也会存在于汽车左右侧，所以行驶2万公里左右做一次交叉换位比较好，可以延长各个轮胎的使用寿命，交叉换位的意思是“X”形式，左前方换到右后方，如此即可，

H、晕车：当传入的平衡刺激过分强烈时，如急刹车、剧烈旋转时，即使在平衡系统安全正常的状态下，也会让人感到头晕，这是正常的生理现象。但有些人这种耐受力差，对轻微的平衡刺激即产生强烈的反应；睡眠差、过度劳累时容易发生；过饥过饱时亦易发生；患某些耳部疾病时可发生；车厢密闭使空气不流通，或某一些物质的气味刺激，如汽油等。

I、方向盘“打手”:方向盘打到底时，压力最大，

J、转向后，方向盘不能自动回位：主销后倾角不是越大越好，它增加了转向阻力，使方向盘沉重，没有转向助力的车不能设置较大的后倾角。后倾角过大，车轮回正过猛，会使车轮发生摆振，这也是对行车不利的。还有，后倾角过大，来自路面的干扰加剧车轮的前后颠簸，车辆行驶不平稳。

K、制动距离增长:车速过快、雨雪天路面滑。。。

L、制动跑偏：轮胎气压不足或磨损严重；个别车轮的制动片有油污、泥水，制动片硬化；左右车轮的制动片材料不一致；制动片厚度不等，与制动碟的接触不均匀；分泵导致生锈；分泵活塞生锈；制动分泵漏油；制动软管膨胀或漏油；排空不干净，管跑有空气

N、甩尾：行驶中后轮与地面间有负速度差（后轮速度相对低）、 任何情况下使后轮与地面间有正速度差（后轮速度相对高）、 行驶中减小后轮与地面之间的正压力。后轮失去大部分或全部抓地力。

O、失去方向：

P、点刹：高速停车时不是直接踩到底，而是踩→松→踩→松…这样可以防止车轮抱死，从而避免车甩尾、侧滑产生危险，特别是在湿滑路面。