特斯拉fsd芯片和英伟达_英伟达特斯拉c2075

近日，有一个观察细致的特斯拉Model?3车主反映，其所购买的国产Model?3搭载的自动驾驶硬件编号与该车随附的《电动汽车环保信息随车清单》并将证据发布在了个人微博上。

据该车主反映，在《清单》所标明的车辆控制器型号为1462554，意味着该车辆控制器的内部集成有特斯拉最新的3.0版本自动驾驶硬件。而该车主实际的车辆控制器编号却为1483112-02-E，这意味着它集成的仍然是旧款的2.5版本自动驾驶硬件。

对此，该名车主将所有证据发至了消费者协会进行投诉，要求特斯拉作出赔偿处理。

●?两种版本的硬件有何区别？

硬件不同，性能肯定也有所不同，2.5版本硬件使用的是由英伟达定制的?Drive?PX2?计算平台。

而3.0硬件则是特斯拉自己专门为FSD打造的新计算平台，其自动驾驶芯片拥有每秒2300帧的图像处理能力，是2.5硬件的21倍，计算能力提升了大约7倍。同时，3.硬件0的能耗只有2.5硬件的1.25倍（2.5硬件峰值功率为57W，3.0为72W，相差15W左右），一点点的能耗提升，换来的是性能的大幅度升级。更高的运算能力，代表在单位时间内处理器能够处理的分辨率更高，而更清晰的图像也就意味着车辆能够更为准确的识别路上的人、车、物。

在手机或电脑上，CPU的不同就能带来非常明显的使用差别，例如开机速度、APP打开速度等等，而对于自动驾驶辅助系统来说，如此之大的硬件性能差距带来的影响肯定会更大。可以说，?3.0硬件强大的性能为之后自动驾驶的升级打下了坚实的基础。

对于没有选装FSD的用户来说，除了个别细节（例如在AP中是否显示雪糕筒），目前2.5硬件和3.0硬件并不会带来太多使用上的差别。在之前进口版Model?3中，HW2.5与HW3.0混装的现象也一直存在，此前销售也会主动告知。但在这次国产版本的Model?3上却并没有这么做，甚至出现实际装车与环评清单对不上的情况。

但对于用户来说，最重要的是搭载3.0硬件的特斯拉车型在未来可通过整车OTA升级获得“识别交通信号灯”、“在城市街道中自动辅助驾驶”等更加高级的辅助驾驶功能。而装载2.5硬件及以下自动驾驶硬件的特斯拉车型就不支持上述辅助驾驶功能的升级了。就好比刚以原价买的新iphone但以后无法更新系统，我相信没有人会愿意。

●?特斯拉公布处理方案

针对这一事件，特斯拉中国迅速做出了官方回应，称特斯拉上海超级工厂自2月10日复工以来，受供应链影响，一部分标准续航升级版Model?3安装的硬件为2.5。如上文所提到的，特斯拉中国也表示，现阶段如果没有选装FSD功能，使用2.5硬件的Model?3车型与3.0硬件的Model?3车型在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别。而所有选装FSD的客户所安装的也都是3.0硬件。

但特斯拉也承诺，随着产能以及供应链恢复，将按计划陆续为控制器硬件为2.5硬件的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换3.0硬件的服务，符合更换3.0硬件条件的国产Model?3车主，可以通过特斯拉服务中心预约，并等待货源到来后更换。

而截止到目前，除了为车主免费更换3.0硬件之外，特斯拉并未公布其他补偿措施。

●?写在最后

据悉，更换自动驾驶硬件最快只需要30分钟-1小时，总体上的难度不大，但由于3.0硬件的提供商为韩国三星电子，而目前韩国正处于疫情防控的最高等级，因此3.0硬件的供应时效或许无法保障。

实际装车的硬件与《清单》上不同，并且也没有主动告知车主，这件事件或许会引发公众对特斯拉的“信任危机”，毕竟今年的315晚会马上就要开了。不知道刚刚国产的特斯拉Model?3会不会因此被315点名批评，但无论怎样，特斯拉都应该对这次事件作出深刻的检讨。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

同样都在宣传了搭载L2级辅助驾驶功能，但同样的背后却是全然不同的“硬件套餐”。

在如今，L2级辅助驾驶系统似乎成为了各家车企宣传产品必不可少的亮点之一，而且无论是传统车企，还是造车新势力皆是如此。但同样的“帮“你开车功能，有的表现的好像一个新手司机，有的却似乎能直接“替”你开车。

那么同样的功能背后为什么会表现出不同的实力，其背后到底又有怎样的差别呢？接下来，首席出行官便带各位了解一下不同“配置套餐”下的L2级辅助驾驶功能。

「标配套餐：“一荤一素”的硬件支持?」

标配套餐更多还是出现在传统车企身上，尤其以国内一众合资品牌车型为主。

以最新的丰田RAV4为例，厂家将其支持的L2级辅助驾驶功能命名为Toyota Safety Sense智安全系统。可以实现主动刹车、自适应巡航以及车道居中保持并可以跟随前车轨迹行驶等功能，属于标准的L2级辅助驾驶功能配置。

实现上述功能的配套硬件主要以毫米波雷达和前置单目摄像头为主。其中，毫米雷达主要用于对前车的速度和距离进行实时侦测，实现自适应巡航和主动刹车功能（摄像头作为辅助和冗余）。而前置单目摄像头则通过对路面标线和前车行驶轨迹的识别，实现车道居中保持功能。

L2级辅助驾驶系统更多是辅助驾驶员对车辆进行横向和纵向的控制，驾驶员依旧主导控制车辆，并不需要太强大的算力。所以，这类“标配套餐”并不会配备更高阶的计算芯片。

“标配套餐”属于最基础的功能性配置。无论是在感知层面的硬件配置，还是决策层面的芯片配置，都仅仅是“够用”就好，且后期并不具备OTA升级更高级别自动驾驶的能力。 这样的“标配套餐”最大的优势在于供应链足够成熟，其成本也就得到了有效控制。 所以更多被应用到传统汽车品牌在智能驾驶领域的“突破”。

现阶段尤其以合资品牌为主，包括沃尔沃的领航辅助驾驶系统在内的各种“智行”系统在本质上都属于基础的L2级辅助驾驶功能，一方面是各家命名方式不同，另一方面也会针对算法进行优化。但也都是万变不离其宗。

对于这类品牌来说，智能辅助驾驶功能仅仅是属于锦上添花的配置而已，现阶段也并不会倾注太多的研发力度，他们所追求就是“够用就好”。

「豪华套餐：“四菜一汤”的智能驾驶」

与传统车企标准套餐相对的，就是造车新势力们的智能驾驶“豪华套餐”，俗称的配置“堆料”。尤其是对于号称“自研”自动驾驶能力的造车新势力来说，要想挑战特斯拉，先得在自动驾驶能力上够得上后者两年前的能力。学习其单纯的视觉方案已经来不及，传感融合上下功夫才是王道。

蔚来汽车便是标配了“豪华套餐”的车企之一。该公司推出的ES6与ES8在现阶段虽然只能实现L2级辅助驾驶功能，但其在硬件配置上则具备了更深的开发潜力。

在感知层面的硬件配置上，蔚来的车型上搭载了1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶员状态检测摄像头。其中，三目摄像头和5个毫米波雷达主要用作辅助驾驶功能的感知。

由蔚来研发的前置三目摄像头分别为28度、52度和150度，其中28度摄像头用以识别远距离目标和红绿灯的检测；52度摄像头则用来完成对路面情况的识别；150度摄像头则主要用来扫描车头两侧及加塞车辆。相较于“标配套餐”的单目摄像头来说，其最大的优势在于可以识别到更多信息，让车辆自己能更清晰看到周边所处环境。其次则是用做硬件冗余，在面对单一摄像头被遮挡和损坏时依旧保证功能正常运行。

五个毫米波雷达除了一个前置用以实现自适应巡航功能外，在车身的四个角落还分别布置用以对盲区检测和侧方来车预警功能的数据采集。

另外，蔚来是在布局更高级别的自动驾驶能力，所以决策层面也搭载了算力更强的Mobileye EyeQ4芯片，其性能可以满足每秒超过2.5万亿次TOPS浮点运算能力。而在Mobileye对自家Q系列芯片的介绍中也能看到，EyeQ4芯片是可以满足L3级自动驾驶功能的算力要求。

“豪华套餐”的硬件配置，在本质上已经超越了L2级辅助驾驶功能的基本要求，是在为实现更高级别自动驾驶能力提前铺好“底子”。相较于“标配套餐”来说，“豪华套餐”中无论是感知硬件配置还是芯片的算力性能都要远远更强，所以用来实现L2级辅助驾驶功能也自然是绰绰有余。显然，在产品定义之初就把整车OTA能力放在其中的造车新势力们，对于“成长”这件事有更多想象力。不像“标配套餐”，整个产品周期的功能，可能与交付之初不会有太大变化。

「旗舰套餐：“满汉全席”的自动驾驶」

严格意义上讲，目前搭载“旗舰套餐”的车企只有特斯拉一家。毕竟目前搭载FSD芯片的特斯拉车型已经满足了自动驾驶的硬件能力。

特斯拉在2019年便发布了完全自研的FSD芯片，该芯片实现了每秒约144万亿次TOPS浮点运算能力，是可以满足完全自动驾驶的算力性能。特斯拉自研的FSD芯片算力是英伟达Xavier的近7倍，其特有的神经网络可以同时处理8路摄像头产生的图像数据，并带有自主学习进化的能力。

其次在感知能力上，特斯拉也独树一帜的选择了全视觉感知配置。特斯拉的视觉识别系统对于道路交通参与者的识别，范围更广，类型更加精确。通过多路摄像头，特斯拉的目前已经量产的三辆车可以对车辆周围进行360度的全覆盖。不仅对于车辆所在车道，还包括左右两边车道。除了更广泛的识别范围，特斯拉对物体的识别能力也要远强于其他车企。根据首席出行官的体验和其他车主上传的视频，特斯拉除了能识别轿车、货车和大客车外，对于道路上的行人、雪糕筒、甚至是跑在道路上的马匹都可以进行区分。

特斯拉最“可怕”的地方在于其开创了“影子模式”，让全球路上的每一辆特斯拉汽车都为公司智能驾驶功能的研发上传日常行驶数据，通过更丰富的行驶数据来推动其基于多层神经网络的人工智能算法的不断进化。据从公布数据来看，特斯拉已经收集了超过170亿公里的真实行驶数据，其中有超过16亿公里的行驶历程是采用特斯拉的 Autopilot 智能辅助驾驶系统。

“旗舰套餐”已经不单单是对硬件配置的考量，更多是对系统本身决策和执行能力的要求。而在这一维度的基础上再去实现L2级辅助驾驶功能，那真是用“大马拉小车”来形容真的丝毫不为过。

「最后」

其实，传统车企们的“标配套餐”，便已经可以很好的满足目前ACC、LKA这样的L2级辅助驾驶系统的基础功能了。而“豪华”和“旗舰”套餐，则实现了更丰富的功能以及更踏实的实际体验。

尤其对于搭载“标配套餐”的车型来说，所谓L2级辅助驾驶无非就是一个“帮你开车”功能，它的确可以在一定程度上降低驾驶员的身体疲劳度。而“豪华套餐”和“旗舰套餐”则给予驾驶员一个更放松的驾驶环境，甚至驾驶员开个小差也问题不大。但是，他们最大的价值在于后期OTA到更高级别自动驾驶的潜力。

从这个角度来看，如果你是一个自动驾驶爱好者，那么恐怕一辆特斯拉、蔚来或小鹏，更适合。

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