特斯拉新技术突破_特斯拉新技术

说真的，甭管你对特斯拉是爱是恨，但车圈没有它，咱们得少看多少热闹！这不，国内特斯拉“异常加速”事件此消彼长，?Model?3入门价格低至24.99万元，新晋车主刚刚喜提磷酸铁锂版本，屁股还没坐热，美国那边Model?3又更新了……为什么管这次更新叫“中期改款”？到底等不等新款Model?3？废话不多说，今天小侦探就跟大家聊聊自己的看法。

■?为什么叫它“中期改款”

一句话：“中期改款”是媒体为了方便起标题想出来的，比较形象贴切，特斯拉并没这么说。

传统车企整出来的年度改款、中期改款、大改款、换代这些词儿，主要是根据细节配置、内外饰、动力总成和平台等概念归类而来，而且其中多少带着点儿营销味道在里面，毕竟“改款、换代”本身就是很吸睛的字眼，一次改款就意味着一次宣传契机。

马斯克：Model?X和S没有“换代”，只有一些小的正在进行的改进。过去几年最大的变化是把S/X的前驱电机换成3上面的高效电机，三个月前已经投入生产。

反观特斯拉，人家把美国的公关部门都砍了，一个老板的Twitter账号走天下……说明特斯拉原本就不在意这种产品迭代的分类方式。之前的文章中小侦探就提到过，马斯克是有意弱化“改款、换代”这类产品迭代词汇的。

■?一次诚意满满的“中期改款”

之所以大家十分关注这次Model?3的硬件更新，是因为特斯拉的三款车型硬件层面的更新从没有像这次Model?3这么密集。以往，特斯拉针对ADAS系统算力的升级倒是比较多，例如例如芯片从MobileEye到Nivdia，再到自研FSD，而Model?3就有HW2.5和3.0之分，因为这个年初的时候国内也闹过，应该配置HW3.0的车给的却是2.5硬件，大家肯定都有印象。

另外更重要的一个原因，Model?3这次的“中期改款”有一些升级是针对舒适性和实用性的，如下：

看到没有？都是针对当前Model?3车主们严重吐槽的方面进行的硬件升级啊！其中双层玻璃显然是为了降低目前最被诟病的车内噪音，电尾门、双手机无线充电则是提升实用性。

纯粹通过硬件成本增加补上产品短板，这可是特斯拉极其少有的动作。其中热泵空调我要单拎出来多说几句哈，毕竟马斯克可是盛赞过这项技术。

■?“老”技术玩出新花样

我们知道，传统PTC制热说到底就是个电吹风，通过加热电阻丝的方式向车内输送热空气，所有热能均来自动力电池，这也是为什么大多数EV车型一到冬天续航就大打折扣（很担心我那小鹏P7的冬季续航表现）。而热泵空调则是把外界空气的热量搬运到车厢里，通过消耗电能，将热量从低温物体传递至高温物体。

这个循环的过程大致是：通过压缩机压缩冷媒，使之温度上升能量提高，形成高温高压气体，然后经过换热器，将热量传递给车内的冷空气。这个过程中冷媒的热量会被消耗，经由节流装置再送入冷凝器中，蒸发的过程会再次从外界吸热，再被送入到压缩机，如此循环往复……

总之，热泵空调颇有些四两拨千斤的感觉，这也不是什么黑科技，采暖领域早就有相同原理的产品了，只是近几年才出现在新能源车上。热泵比PTC的效果好多少？以Denzo电装的一款热泵空调为例，其消耗1kW的电力，可以达到PTC空调2kW的制热效果。

但是，热泵空调的高效工作是有条件的——别太冷！没错，天气越冷，热泵空调的工作效率越低，制热效果越差……就好比搬东西，越搬到高处肯定越累。好在当下的车载热泵技术在低温下再不济也比PTC制热更省电，就是制热速度会随着温度降低受到影响。此外，这种听上去有些“逆天”的技术成本也不低，价格一般是传统空调的3~4倍，所以也难怪热泵空调到现在也没在EV车型中形成主流。

对于热泵空调存在的缺点，特斯拉的做法倒也直截了当——热泵+PTC！你不是太冷效果就差吗？我就再打开PTC模式呗，两套制热系统协同运转，互相弥补短板，岂不美哉？

下表是特斯拉热泵+PTC空调在不同外界温度下的制热效率表现：

这还没完，特斯拉的热泵技术还有一套非常复杂的8通阀，其热量来源除了外界空气，还包括电池组和电机。PTC制热走的也是12V蓄电池的低压用电系统，仅起到辅助制热作用。特斯拉的这套热泵+PTC技术，在-30℃时制热效率为1，也就是等于传统PTC制热的功率，并不省电；而在-10℃~10℃之间，会采用混合制热模式，此时的制热效率就在1~2之间，达到2就能省下一半的电；当气温超过10℃，完全采用热泵系统，制热效率将达到1.5~5，最多能节省80%的电量！

■?等不等新款Model?3？

简单介绍完特斯拉的热泵+PTC技术，我们再来看这次Model?3的续航提升：

前面我们讲的主要是制热，实际上热泵空调在制冷方面也比传统空调要节能。这次Model?3在电池组没有变化的情况下，续航水平有着不同幅度的提升，大概率就是采用热泵+PTC空调带来的效果了。

也许你会问，这么高的成本，Model?3还Hold得住吗？我认为完全可以，一是Model?3本来就有足够的利润空间，且特斯拉的大方向在这里，至少不会让Model?3涨价；二是，热泵+PTC其实已经在Model?Y上面有所应用了，严格讲这次热泵技术在Model?3上的搭载其实是技术下放，因此特斯拉的成本压力并没有想象的那么大。

那么，将来国产特斯拉跟进热泵空调后，续航能增加多少呢？我的回答是：不会增加。原因可能令人啼笑皆非……

因为工信部测续航，大可不开空调！

■?小侦探总结

等不等新款Model?3？从特斯拉全球副总裁陶琳的发言不难看出，国产Model?3的跟进短期内不会实现。

国产Model?Y正处于最后的收尾阶段，中国团队的精力大概率扑在这款车上了。国产Model?3和美版的电池组、电机配置、供应商都不一样，肯定需要一定时间的适配和验证。不过Model?Y已经搭载热泵空调，考虑到Y和3供应商、零部件的高度一致性，这对Model?3的升级跟进又是有利的。

个人猜测Model?3今年内应该不会升级。如果您只是看中特斯拉的品牌和辅助驾驶，我认为没必要等了；如果您看中品牌又实在无法接受现款Model?3的车内噪音，那就等。

当然以上还都只是猜测，毕竟谁也没法保证特斯拉中国会原封不动把美版的升级项目复制到国产版上。对于特斯拉，不要轻信任何非官方渠道发布的消息……

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（Full?Self?Driving,简称?FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并采取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。

不得不说，尽管还需数月，但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶，也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model?3，更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间，究竟有什么玄妙？

什么是“Hardware?3”？

说起来特斯拉的自动驾驶技术，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月发布的“Hardware?3”。

其实在最开始的时候，特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片，而是与?Mobileye?合作，但后来特斯拉产品在辅助驾驶情况下经历了一次事故，这显然没有达到预期的要求，所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达，采用英伟达的芯片解决方案，但显然马斯克觉得这还不够，于是在2016?年请来“芯片皇帝”?Jim?Keller?担任特斯拉硬件开发副总裁，也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。

从成品的FSD?电脑中可以看出，里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行，拥有各自的电源、DRAM?内存以及闪存，也就是说，当其中任何一个出现故障，FSD?电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。

“Hardware?3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。

“神经网络”才是重点？

想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在辅助驾驶领域拥有较好口碑，还有一个关键点，就是神经网络。

神经网络（NEURAL?NETWOTRK）现在对于用户来说并不再陌生，因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式，比如：Iphone?上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习，而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据，教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。

具体来说，特斯拉会首先在神经网络中放置一个种子数据集，随机采集大量数据然后进行标注，当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后，车子会向总部回传这些数据，特斯拉会对数据进行验证修复，在经过海量数据学习之后，机器就变得更加智能，识别更加准确，同时更利于后续的路径规划以及决策操作。

根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过?160?亿公里的真实行驶数据，其中超过16?亿公里的行驶里程使用了?Autopilot?自动辅助驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。

视觉传感器有何作用？

说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”，想要完成出色的自动驾驶功能，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。

在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8?个，并且还有毫米波雷达等辅助设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。

总结

通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。

要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？

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