特斯拉智能机器人伴侣,特斯拉人机对接

1.特斯拉人形机器人暗藏哪些智能科技？

2.特斯拉人形机器人怎么改变生活？特斯拉目标生产数百万台擎天柱

3.2021服贸会：特斯拉推介Dojo超级计算机、Tesla Bot等技术

万众期待下，特斯拉人形机器人终于揭开神秘面纱。北京时间10月1日早间，2022特斯拉AI日召开，特斯拉CEO埃隆·马斯克出席，并介绍了“擎天柱”人形机器人、特斯拉FSD以及Dojo超级计算机的相关进展。

本次AI日最大亮点来自于特斯拉首款人形机器原型机——擎天柱Optimus，或是为了凸显权重程度，特斯拉将其展示放在了第一个环节。

“擎天柱”亮相

特斯拉首先是通过一段视频展示了擎天柱在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒等操作作。

接着，特斯拉CEO埃隆·马斯克展示了“擎天柱”机器人准备投产的版本，他说，“目标是尽快制造出对人类有用的人形机器人。”

马斯克透露，人形机器人擎天柱Optimus未来的产量可以达到数百万台，预计价格不到2万美元(约合人民币14.23万元)，比汽车便宜。会上，特斯拉展示了“擎天柱”人形机器人研发过程的不同版本。特斯拉工程师表示，正在努力降低“擎天柱”机器人的功耗和零件数量。

Optimus头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由FSD(FullSelf-driving，自动驾驶)芯片提供，同时与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。

马斯克透露称，此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜，“也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了”。

千亿市场仍需跨越四座“大山”

在“机器换人”的趋势下，机器人产业拥有广阔的市场空间。民生证券预计，到2025年人形机器人市场规模将达到630亿元，到2030年达到3720亿元。

但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选科技，国际上，则以软银开发的Nao和Pepper、波士顿动力和本田ASIMO为代表。

而作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用，但可以看到，与家庭清洁、送餐、物流等机器人相比，目前的人形机器人还很难见到比较成熟的落地应用。

民生证券机械行业首席研究员李哲此前在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。从产业进程来看，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。

优必选科技CTO熊友军也向《科创板日报》记者表达了同样观点，“人形机器人产业还处在相对早期的发展阶段”，他认为，横亘在人形机器人大规模商业化之路上的，有成本、技术、资金和人才着四座“大山”。

“从成本端，过去人形机器人动辄就要百万美元的售价，因为要在人类生活的非结构性环境中实现自如运动并完成复杂任务，对人形机器人的灵活性要求更高，这需要更复杂的结构等来实现，”熊友军告诉记者，例如伺服驱动器就会占据一半以上的整机成本，尽管在相关机器人企业的共同努力下，人形机器人的核心零部件成本一直在稳步下降，但要让“智能机器人走进千家万户”，仍然任重道远。

小米CEO雷军在8月份的秋季新品发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。

从技术角度而言，“人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，在早期商业化程度不高的阶段，想要打造一台人形机器人，就意味着企业要具备一系列核心技术的研发能力，”熊友军告诉记者，如伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术。技术研发也是优必选科技一直在大力投入的方面。

此外，熊友军还提到，在资金端，人形机器人早期研发的投入是巨大的。而在人才端，两年前人工智能、机器人相关人才缺口就已经达到500万，预计未来几年这个数字还会进一步增加，人形机器人行业的发展整体受制于人才短缺。

行业拐点临近，软件生态成关键

在特斯拉之前，小米抢先发布了首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”，市场当时一度为之振奋，在A股，人形机器人也成为热门概念，相关概念股已经先“燥热”了一番。

产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得8个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超260%。6连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超200%，绿地谐波6月以来最大涨幅超过170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。

李哲此前在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。

从产业链视角来看，熊友军认为，特斯拉效应会为国内人形机器人产业链带来新的活力，这不仅仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入，更意味着行业拐点的临近。“从过去智能手机、智能汽车的发展规律来看，一个智能终端产业成熟的标志是形成硬件、软件、内容和服务的完善生态。”

熊友军分析称，目前国内人形机器人产业的硬件生态已经形成，中国企业在传感器、芯片、伺服驱动器、减速器乃至控制器环节都发挥了重要作用。特斯拉等更多企业投身人形机器人产业所带来的规模效应，将有可能极大促进上下游产业链的发展，中国企业也将受益于本就占据了核心技术优势的环节。

但相较于相对成熟的硬件，“人形机器人的软件生态还在形成过程中”，熊友军表示，只有产品保有量、用户数量达到一定基数时，才具备了软件生态繁荣发展的土壤。倘若新产品能够切实满足更多需求，可以预见，也将为软件生态的繁荣打下坚实的基础。

特斯拉人形机器人暗藏哪些智能科技？

特斯拉人形机器人怎么改变生活？特斯拉目标生产数百万台擎天柱

特斯拉的人形机器人Optimus使用了单颗特斯拉自研SoC芯片，不同于特斯拉在汽车上使用的双芯片自动驾驶方案。Optimus初具人形，拥有灵巧的机械设计与强大的内核。目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体、浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，对行走的路径形成记忆。

此外，Optimus还使用了视觉识别技术，能够识别人脸、眼睛和嘴巴等特征。

2021服贸会：特斯拉推介Dojo超级计算机、Tesla Bot等技术

一年前特斯拉人形机器人“擎天柱”作为彩蛋出现在特斯拉AI(人工智能)日上，震惊四座；一年之后，原型机亮相，具象了的擎天柱反而吊起了更多人的胃口：特斯拉为何要造机器人？技术到底行不行？

10月1日，全球科技圈和汽车圈的目光无疑都聚焦在擎天柱身上。特斯拉CEO埃隆·马斯克一直被称作“硅谷钢铁侠”，对于马斯克的机器人，外界似乎抱有更高期待，甚至希望其能够像**中钢铁侠的AI管家贾维斯一样惊艳。

不过，擎天柱原型机的现身令不少人大失所望，与人们早已熟知的波士顿动力人形机器人阿特拉斯(Atlas)、本田人形机器人阿西莫(ASIMO)相比，擎天柱行动迟缓、步履蹒跚，甚至被网友戏称作“阿特拉斯的爷爷”。

BBC在报道中称，对于特斯拉转向机器人技术，不少投资者和金融分析师表示怀疑，他们认为特斯拉应将重点放在更接近核心业务——电动汽车相关的项目上。

当然，马斯克并不这么认为。他表示，特斯拉的目标是生产数百万台擎天柱，而这将为人类文明带来根本性改变。

擎天柱将进厂拧螺丝？

作为一名商人，马斯克势必不会让擎天柱只呆在实验室中。对于擎天柱的规模化量产，马斯克已经给出了时限：3-5年。同时，他预估量产机器人最终价格将达到2万美元以下。

亚利桑那州立大学机器人学教授HenriBenAmor对此表示，马斯克2万美元的目标价是一个“好提议”，因为目前人形机器人的成本高达10万美元。

不过他也提到：“这种雄心壮志与他们所提出的内容之间存在一些差异。”“说到灵巧、速度、稳定行走的能力等等，还有很多工作要做。”

对于擎天柱的用途，业内似乎也充满了争议。

“我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人，”马斯克在AI日上多次强调。

他承认说，今天有可用的机器人，似乎能够做更多的事情，但与他们不同的是，擎天柱旨在大规模生产，多达数百万台。

他还补充说，实现这一目标将给人类的文明带来根本性改变。

然而卡内基梅隆大学机械工程教授AaronJohnson评价说，机器人的需求值得商榷。“真正令人印象深刻的是他们如此迅速地达到了这个水平。不过现在仍不确定的是，这数百万个机器人，他们的使用场景将会是什么样的？”

在社交媒体上，网友对于擎天柱的使用场景脑洞大开，既有猜测其将被用于殖民火星的，也有人认为它只会在特斯拉超级工厂的生产线上，而特斯拉方面已经透露过，擎天柱将会最先在特斯拉工厂中进行使用测试。

《华尔街日报》在文章中表示，马斯克最初介绍特斯拉机器人时，表示该机器人将解决劳动力短缺问题，将会对劳动力市场产生广泛影响。

该文章还进一步提到，特斯拉自身正面临着自动化的问题。早期，特斯拉试图通过高度自动化来扩大汽车生产规模，但此举遭受挫折，公司不得不严重依赖于工厂工人。此后马斯克在推特上表示“人类被低估了”。

卡内基梅隆大学机器人学教授ChrisAtkeson表示，围绕特斯拉人形机器人的一大问题是其核心目的。他说，如果特斯拉的主要目的是提升制造能力，那么四足机器人可能比人形机器人更好用，部分原因是腿多有利于保持平衡。

造机器人，特斯拉真的不如波士顿动力？

在AI日上，特斯拉展示的仅是人形机器人的原型，马斯克及其团队也毫不掩饰这款机器人距离成熟尚远，特斯拉甚至还搬出了未完工的下一代擎天柱原型来让观众取笑。

对于这款还在研发阶段的产品，其性能究竟如何外界还难以测评，不过不少业内人士在社交媒体上表示出了对特斯拉研发进展的肯定。美国科技媒体CNET也在文章中评价道，“这个机器人看起来不像其他一些机器人那样华丽，比如波士顿动力公司会跑酷的阿特拉斯，但它是特斯拉在不到八个月的时间里组装起来的。”

CNET还表示，像波士顿动力这样的竞争对手，多年来一直致力于人形机器人，但到目前为止只生产了原型。日常更常见的则是功能有限的机器人，如轮式送货机器人或亚马逊的Astro，这就是一款配备了轮子的家用平板电脑。

不过也有不少分析人士对特斯拉制造机器人的能力表示出了怀疑。

“如果特斯拉或任何其他公司能够以相对较低的成本开发出可工作、功能强大、有效的机器人，那么它将对现代经济和社会造成难以想象的巨大改变。仓库工人、快餐工人、看门人、工厂工人、建筑工人、女佣、园林绿化工人、物流人员以及库存文员都将是高级人形机器人所担任的角色。”《福布斯杂志》写道，“但是机器人专家质疑的是，特斯拉是否真的具备交付这种机器人的能力。”

麻省理工学院教授、计算机科学与人工智能实验室主任DianaRus对《福布斯杂志》表示，“你涵盖越多，做得好的就越少”，这正是为什么人类今天拥有的多数机器人都并不具备人形的原因。

“机器人执行任务的效率与机器人所具备的功能种类之间存在一种权衡，”Rus认为，机器人应该是模块化的，按照不同需求来进行组装。

其实持有与Rus类似观点的人并不少见，人形机器人出现多年，但始终未能真正实现商业化。尤其是2022年3月本田“20多岁”的人形机器人阿西莫宣布退役，更让不少人对人形机器人的可行性产生了质疑。

也有分析人士在社交媒体中表示，要从特斯拉人工智能生态的角度来看待这一人形机器人，汽车、机器人和自动驾驶、DOJO超级计算机可以形成闭环，DOJO和自动驾驶系统充当“大脑”，汽车和机器人则在物理空间中拓展认知，再反过来训练“大脑”，最终的成果或许比一个会跑酷的机器人更能影响人类文明。

易车讯 9月2日，2021年中国国际服务贸易交易会（以下简称“服贸会”）开幕，特斯拉受邀参会，展出了Model 3、Model Y两大热门车型，特斯拉电机、白车身、超级充电桩、Powerwall，以及D1芯片、Dojo超级计算机及Tesla Bot等新技术、新场景和新运用。

此外，特斯拉还在展位开辟“专利墙”，集中了展示电池管理技术、软件系统、人工智能等核心科技。一直以来，特斯拉秉持开放包容的态度，用实际行动助力加速产业发展，自2014年至今已开放超过300项专利，对智能交通、智慧城市以及人工智能助力数字经济增长方面，有着巨大促进作用。

数字经济的内核

《2020年世界贸易报告》显示，全球约有115个国家推出数字相关政策，推动数字化生产和数字创新，数字服务贸易作为一个全新的贸易领域，已成为全球贸易和经济增长的新引擎。

所谓数字经济也称信息经济或智能经济，就是基于计算机、互联网衍生出来的诸多信息技术，使得处理大数据的数量、质量和速度的能力不断增强，推动经济形态由工业经济向信息经济—知识经济—智慧经济形态转化，极大地降低社会交易成本，提高资源优化配置效率，提高产品、企业、产业附加值，推动社会生产力快速发展。

简单来说，与之前工业革命是由蒸汽机、内燃机带来的经济变化类似，都是通过广泛的应用新技术，从而使得产品或服务“物美价廉”，进而加速经济“滚轮”的转动。

而特斯拉，正是在汽车领域中拥抱数字经济的先驱者。

从最早通过BMS软硬件控制，实现了当时被行业专家都认为“不可能”的18650电池串并联组成电池包，从而打开了电动车的发展思路，进而影响整个行业致使综合成本不断下降。

到实现跨时代的电子电器架构，其最直接的效果就是实现了整车级别的FOTA，通过引入新的特性和功能，使得车辆更安全、更智能，从而大幅度且持续提高了产品力，并成为了当下所有新车的标配。

再到特斯拉颠覆传统4S店模式的直营店模式，其基础也正是数字化服务体系，通过互联网从选择配置到下单确认，仅需几分钟，且因为是统一管理，永远不会遇到什么加价提车、捆绑销售等一系列“流氓条款”，整个过程就像是在电商订购了一件商品，到快递点签字提货一样简单。

此外，智能制造也是数字经济的体现。特斯拉上海超级工厂是一座数字化、智能化的绿色超级工厂。极高自动化的工厂，其生产管理系统页实现了高度智能运作，包括物料系统、生产运营系统、企业ERP系统等全部是由特斯拉自行研发。每套系统均有针对性，可实现快速个性化配置，记录所需数据。进而实现在保证质量基础上，快速量产，进而降低综合生产成本。

虽然上述这些是特斯拉在数字经济中的一些体现，但并不是最关键的部分，其最关键也是最重要的部分，则是自动驾驶功能。

特斯拉是一家人工智能公司

在服贸会现场，特斯拉还介绍了前不久刚发布的Dojo超级计算机，以及相关的视觉神经网络算法模型，或许将成为特斯拉正式摇身一变人工智能公司的里程碑。

Dojo超级计算机的目标是实现人工智能训练的超高算力，支持所有大型、复杂的训练模型，同时保证能源效率和成本效率。从而能够将收集到的海量数据起到最大作用，通过对“大数据”的超高速处理，进而助力在自动驾驶领域的快速发展。

特斯拉自研的Dojo芯片D1，是专门为训练神经网络而优化的芯片，采用了7nm工艺，在645平方毫米面积上拥有500亿个晶体管。值得注意的是，100%的芯片面积全部都是为训练、机器学习和带宽设计的，也就是纯粹AI学习而生。

单个芯片的算力达到362TFLOPS（BF16/CFP8），片上带宽为10TBps，片外带宽为4TBps，该芯片拥有GPU级别的计算能力和CPU级别的灵活性，以及两倍的神经网络芯片级别的IO带宽。

通过突破性的集成化，特斯拉将25个D1芯片整合到一个晶圆集成扇出系统中，组成一个训练模块，同时保留了极高的片上带宽和片外带宽，这是Dojo系统规模化的基础单元。

由于拥有超高的片外带宽，以及无缝链接能力，特斯拉通过将120个训练模块无缝链接，造就了Dojo超级计算机1.1EFLOPS的超级算力。

未来Dojo超级计算机正式投入使用后，将会极大加速特斯拉自动驾驶神经网络训练的速度，从而大幅度提高自动驾驶的发展速度。

为何说自动驾驶是特斯拉在数字化经济的最大体现，一方面是由于特斯拉的超高垂直整合能力，所以其软硬件全部为自主研发而来，不仅仅使得自身拥有了极强的技术核心，同时又能通过其释放出的产品力推动整个行业的加速前进，实现加速整个行业的数字化经济转变。

另一方面则是自动驾驶是这个时代最难且最迷人的AI问题，尝试和不断努力解决该问题，不仅推动了技术层的不断迭代升级，同时它几乎集合了所有数字经济的关键核心，所以哪怕是在追逐该目标的道路上，也能够对半导体、AI、汽车行业产生巨大的影响。

更重要的是，一旦完全自动驾驶得以实现，基于该技术下的市场潜力非常大，从最基础的出租车业务，到庞大的运输业务，其关联到的经济体量具有庞大的势能。

此外，特斯拉还在服贸会中介绍了特斯拉机器人Tesla Bot，高1.72米，重56.6千克，机器人的脸上有一个屏幕，以显示重要信息。它还拥有人类水平的双手五指，其四肢使用40个机电推杆进行操作，双脚搭配力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。

它将搭载特斯拉车辆的自动驾驶硬件FSD、以及摄像头等传感器；未来，特斯拉将利用Dojo超级计算机的训练机制来提高机器人功能，未来有望帮助人类处理危险、重复、繁琐、枯燥的任务，或让它成为家庭的帮手。

衡量数字经济的另一纬度——双碳

数字经济下，不仅仅通过信息技术来提高产品力、降本增效，同时还要去掉工业经济时代的诟病，也就是环保问题。

特斯拉自创立之初，其使命就是“加速世界向可持续能源的转变”，经过十几年的耕耘，特斯拉通过极强的产品力让市场接受了新能源汽车，同时通过从上至下的使命感，将这一理念贯穿在了特斯拉的每一个角落。

本届服贸会上，特斯拉通过成果展示，详解了在能效提升、节能减碳方面的努力与成果。

截至2020年第四季度末，全球特斯拉车辆已经累计节省汽油56.37亿升，减少1696万吨二氧化碳的排放，这相当于一个能源大国2018年交通运输排放总量的90%。

2020年，特斯拉在中国纯电网充电车辆的平均二氧化碳排放当量，不到燃油车均值的一半；如果是在使用太阳能充电的情况下，排放仅是燃油车的10%。在可再生能源部署率极高的四川，特斯拉等品牌的纯电汽车通过电网充电所产生的排放量，比全球大多数国家或地区采用电网充电的排放量都低。

上海超级工厂本地化率达86%、废物回收率达92%。上海超级工厂各部件的本地化率高达86%，减少运输环节的能源消耗；上海超级工厂每辆车产生的废弃物约为美国的一半，而其中96%可回收。

制造环节的节水能力全球第二。特斯拉用于生产汽车的设施，每生产一辆汽车所消耗的水量比大多数成熟汽车生产商要少，目前节水量为全球第二。特斯拉还正在通过优化水资源密集型工艺、雨水收集与再利用、再生水（中水回用）、自主生产电池正极材料等方式，进一步减少单车制造用水量。

电池全生命周期无限靠近对环境“零影响”。特斯拉在电池的研发、生产、使用、回收的全生态环节全面提效，4680新电芯的制造过程可节约70%能源消耗，电池原材料金属再利用率可达92%，同时，内华达州超级工厂已安装第一阶段的电池回收设施。

根据联合国组织统计，交通领域占全球碳排放的14%。在中国，降低汽车行驶阶段与制造过程中能源消耗的问题，同样也迫在眉睫。特斯拉的愿景，与中国“双碳”目标与联合国应对全球气候变化的号召高度契合，特斯拉的举措，也切实为节能减碳做出了贡献，向全世界展现绿色发展的“T路线”。