特斯拉自动驾驶事故汇总_特斯拉自动驾驶事故汇总报告

1.特斯拉自动驾驶为何事故频发？

2.model 3自动驾驶撞了比亚迪，特斯拉称司机违规驾驶，你怎么看？

3.特斯拉刹车失灵事件（对自动驾驶技术的质疑）

4.特斯拉撞树起火致2人丧生，事故原因是什么？

今天关于特斯拉 Model 3 又有一段视频被刷屏了，事故是高速路上一辆白色大货车侧翻在快速车道上，一辆特斯拉 Model 3 在没有减速的情况下径直撞向大货车，目前尚不清楚事故是否有造成人员伤亡。

我刚开始看到这起事故的时候，本以为这是一起普通的驾驶员走神引起的事故，但当我看到事发车辆是一辆特斯拉 Model 3 时，我开始想起自动辅助驾驶了，以及发生在美国的两起类似的事故。

又是辅助驾驶惹的祸？

事发地据说是在台湾，目前还没有官方信息出来，也没有确定事发时是否开启自动辅助驾驶。不过考虑到车型是特斯拉 Model 3，难免让人跟自动辅助驾驶联想到一起。因为此前美国已经发生过类似的事故，已有先例了。

这起事故的发生无非两个原因，一个是驾驶员自己驾驶走神，另一个是开启自动辅助驾驶同时自己没有看路，从而导致事故的发生。不过从视频来看，我更倾向于认为是后者。

从视频看，第 5 秒的时候，白色的 Model 3 出现在画面中，此时如果是正常驾驶，完全是看得到横在路上的大卡车的。就算走神的话，从第5 秒开始到 16 秒撞上，中间将近有 10 秒以上的时间间隔，走神这么久的情况比较罕见。

视频第 5 秒开始特白色车出现

视频第 15 秒撞上大卡车

另一方面，事发路段实际上是一段弯道，有一定的弧度，如果自己驾驶走神的话车辆很难以自动保持在车道中间。基于以上两个判断，我猜测事发时开启着自动辅助驾驶。

类似的事故此前已有先例

2016 年 5 月 7 日，美国一辆特斯拉 Model S 在开启自动辅助驾驶的状态下行驶到一个高速路口时，与前方左拐的一辆大货车发生碰撞，事故导致特斯拉车主死亡，在当时这是全球第一例因自动辅助驾驶事故而死亡的案例。

特斯拉在事后的事故分析中表示，是由于阳光照射挂车白色面板造成强烈的反光，使得自动驾驶系统和人都未能识别到前方的车辆。再加之挂车底盘较高，Model S 直接从挂车下部穿过，挡风玻璃撞上挂车底部，导致特斯拉的撞车安全系统也未能启动。据幸存的挂车司机表示，在事故发生之时，Model S 的车主正在车内观看哈利波特影片。

2019 年 3 月 1 日，美国特斯拉 Model 3 杰里米·班纳（Jeremy Banner）驾驶车辆经过一个十字路口时，正好遇上一辆与其横向穿越路口的白色大货车。事发时 Model 3 开启着 Autopilot 自动辅助驾驶系统，但车辆并没有采取任何刹车、转向等避让动作，最终 Model 3 径直撞向大卡车的侧面，事故导致班纳现场死亡。

在事后特斯拉官方回应称： Model 3 的前碰撞预警和紧急制动并非旨在应对横向车辆或防止高速情况下的事故，因此卡车横向行驶时，Autopilot 并没有始终监测、跟踪卡车。

这两起事故和今天很类似，同样是白色大货车、同样是横向，唯一不同的是今天这起事故还不确定事发时是否开启自动辅助驾驶功能。

自动辅助驾驶不安全？

目前市面上的自动辅助驾驶系统，大部分对于这种横向的静止物无法进行正确识别，某种程度上这属于目前技术上的缺陷，这也是为什么我们经常强调无论是否开启自动辅助驾驶系统，双手一定要搭载方向盘上、同时时刻紧盯着道路前方，切不可分神的原因。

但对于那些因此说“自动辅助驾驶”不安全的言论，我是 100% 不同意。目前无论是特斯拉还是蔚来、小鹏等品牌，都有相应的提醒在使用自动辅助驾驶时需要时刻保持双手紧握方向盘、并且集中注意力。

针对使用自动辅助驾驶系统时双手离开方向盘的情况，系统也有相应的提醒和应对措施，比如声音提醒、当脱手时间较长时系统自动退出等等。现阶段的自动辅助驾驶还属于“辅助”阶段，驾驶的主动权依然是在驾驶员手上，你不能把主动权交到自动辅助驾驶系统上。

自动辅助驾驶的最佳使用场景还是快速路、环城路以及高速上，但使用时依然需要时刻把集中力放在驾驶上。正确使用自动辅助驾驶，对于长途出行能起到很好的降低驾驶疲劳度。另外某种程度上正确使用的话它也能够提升安全性，至少能把保证你在车道内行驶不偏离车道。

编辑总结?/

从种种事故中，我们需要的不是“一刀切”的去否定自动辅助驾驶不安全，而是我们要怎么去正确使用它。对于车企来说，也不要过于夸大、不实宣传。我的观点一直是自动辅助驾驶很好，但前提是要正确的去使用它。目前关于特斯拉 Model 3 的这起事故，我们也期待后续的调查结果出来。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉自动驾驶为何事故频发？

文/田忠朝

最近特斯拉又吃官司了，因为自动驾驶致人死亡被告上了美国加州圣何塞联邦法院（特斯拉总部附近）。

起因是此前东京Tomei高速公路外侧发生了一起小事故，44岁日本男子Yoshiro Umeda下车查看碰撞情况，并与其他人一起站在一辆货车后面。

而肇事的Model X正处于自动驾驶状态，车主打了个小盹，它的前车发现前方事故后立刻变道离开，Model X 则加速撞上了人群，致使Yoshiro Umeda当场死亡。

▲大概类似这种情况

这也是特斯拉自动驾驶车祸以来，首起致行人死亡的事故，此前的死亡人员基本都是车主本人。

从这起事故中不难看出，Model X车主要承担一定的责任，因为他没有尽到驾驶员的责任。

但肇事的Model X就无责了吗？

Yoshiro Umeda的家人认为，这起事故是特斯拉自动驾驶缺陷造成的，为什么自动驾驶系统没有识别前方障碍物（行人），反而加速撞了上去?

我想可能的解释就是特斯拉自动驾驶系统默认高速路上不会出现行人，在它的系统中障碍物只可能是车辆或雪糕筒，所以前车变道离开后，Model X认为前路畅通，反而加速。

事实上，特斯拉自动驾驶系统未能正确应对前方障碍物这种情况，已经不是第一次发生。早在2016年国内就发生过首起特斯拉自动驾驶致车主死亡事故，当时一辆Model S在自动驾驶状态下追尾前方道路清扫车，造成河北籍车主死亡。

同年美国加利福尼亚州也发生的一起Model S的致死事故，让特斯拉自动驾驶功能的安全性被广泛关注。

最后特斯拉不得不将新车的“Autopilot”中文翻译从“自动驾驶”改为“自动辅助驾驶”，逃避“夸大宣传”的法律责任。

包括后来的Uber自动驾驶致死案，都归罪于系统不能正确应对前方障碍物，包括无法识别或识别后未能作出正确应对措施。

但不管哪种，从这些事故中可以看出，目前的自动驾驶系统确实存在缺陷，在功能尚不能完全确认有效的机制下对公众开放使用，是一种不负责任的表现，特斯拉应该为此买单。

特斯拉自动驾驶事故率远低于人工驾驶？

当然，我们也听到了另一种声音，有人说，特斯拉在规定使用自动驾驶的情况下，事故率远低于人工驾驶，所以不能宽容“人工事故”而“苛求”自动驾驶。

的确，我们不能否认自动驾驶为道路安全做出的贡献，但也不可否认，很多人错用自动驾驶功能。

根据美国自动驾驶划分标准，目前特斯拉自动驾驶并没有达到L3级别，顶多可以“脱手驾驶（Hands Off）”，并不能做到“脱眼驾驶（Eyes Off）”，至于在驾驶中睡觉（Mind Off）这种行为，至少也是L4级别的自动驾驶才可能允许的。

现在那些驾驶特斯拉睡觉的车主，真不知道是心大还是无知？

为什么特斯拉自动驾驶系统允许车主睡觉？

在大部分特斯拉自动驾驶事故中，都有一个共同原因，“车主在打盹，车主在睡觉”，这也是特斯拉一直推脱责任的理由。

我们知道，很多车企在开发自动驾驶系统时都明确强调，当车辆监控到车主无法正确回应时，会强制退出自动驾驶状态，允许车主开着自动驾驶睡觉这种事也只有特斯拉能干，放到奥迪等其他车企身上，估计早就被人口诛笔伐了。

只能说特斯拉这几年一直在打擦边球，靠自动驾驶拉高自己科技企业的光环，为此赚到不少吆喝，谈到自动驾驶大家只先想到的就是特斯拉，这种宣传价值远远高于几次事故带来的声誉损失。

说到底特斯拉确实在拿车主和行人当小白鼠，以便从现实交通中积累自动驾驶经验。而有一些无良车主，在缺乏监管的条件下又缺乏很好的自律性。两边的共同行为对公共交通安全形成了极大的威胁。

可以预料，这种行为不加以约束的话，随着越来越多的特斯拉车辆上路，对行人的威胁将越来越大。

如此看来，真不知道特斯拉汽车应该称为科技座驾还是马路杀手。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

model 3自动驾驶撞了比亚迪，特斯拉称司机违规驾驶，你怎么看？

近日，一起处于自动驾驶状态的特斯拉Model X撞击护栏致驾驶员死亡的事故再次将自动驾驶技术推到了风口浪尖。一下子又再次“引爆”了人们对自动驾驶技术的质疑。

这些年来，特斯拉在全球范围内累计卖出约28.7万辆车，但已知的因自动驾驶致死的事故已经达到了5起。首例就发生在中国河北邯郸，此事当时在国内引起极大轰动，事故中死亡车主的老父亲两年多来一直在通过法律途径为儿子讨公道，直到前一段时间特斯拉才勉强承认了事故是由自动驾驶系统引起的。

除特斯拉外，其余还处于测试阶段的自动驾驶技术也常常发生事故，就在今年早些时候一辆Uber自动驾驶测试汽车才酿成了全球首例自动驾驶致行人死亡的事件。

光是2018年前三个月，有据可查的因自动驾驶导致的车祸事故就已经达到4起，其不靠谱程度之高，已经完全对不起“自动”二字了。

其实从理论上讲，按照目前的客观技术条件，实现“靠谱”的自动驾驶是完全可以实现的，但为何当下的自动驾驶技术却总是事故频发呢？最近美国专家给出了一个解释，答案让人大跌眼镜。

经过对多起特斯拉汽车自动驾驶事故的分析，这位名叫吉姆麦克弗森的美国驾驶安全专家发现，事故发生时都有一个共同点，就是当天的阳光很强烈。在实际测试后，吉姆分析强烈的阳光会对自动驾驶系统的探测摄像头造成影响，导致摄像头成像模糊、失真甚至完全是一片白，因此自动驾驶系统会无法识别出前方路况和障碍，从而导致事故的发生。

仔细一想确实如此，用过全景影像的人都知道，光线对汽车摄像头的影响非常大，尤其是清晨和傍晚太阳角度较低时，阳光直射到汽车某个角度的摄像头上，全景影像系统中那个角度的成像就会是一片白光。

别说汽车上的摄像头了，就算是目前智能化程度和紧密程度最高的手机摄像头甚至单反相机，在面对阳光直射时也很难保证成像的还原度。

美国专家给出的这个答案，看起来非常的简单且另类，但很有可能会成为人类解决自动驾驶技术缺陷的新思路。

特斯拉刹车失灵事件（对自动驾驶技术的质疑）

日前，网上曝出一起特斯拉自动驾驶车祸事件。车主称自己的Model?3在自动驾驶状态下，未能识别前方并线的卡车，没有制动或避让，而是直接撞了上去。

据了解，特斯拉Model?3?FSD（完全自动驾驶）为选装功能。目前售价为6.4万RMB，而事故车主是在该功能涨价之前花5.6万元购买的。

对此，特斯拉官方表示：“根据后台调取的数据，在事故发生时车主的双手处于脱离方向盘的状态，并且没有检测到制动信号。”换言之，该事故系车主违规操作所致。官方还表示，事故发生后特斯拉曾积极地与该车主进行过多次耐心沟通，但车主提出的诉求远远超出合理范围，无法达成一致。

根据车主自述，他的Model?3?FSD功能此前曾发生多次出现刹车失灵的情况，“后来在路上用FSD自动驾驶的时候，遇到了几次幽灵刹车，前方什么障碍物都没有，突然踩了一下刹车，这个也还有其他车主都遇到过，我低速遇到过好几次，高速遇到过一次”。并晒出了其在特斯拉车主群的聊天记录。

（事故车主在特斯拉车主群的聊天记录）

据了解，特斯拉方向盘采用的是扭矩传感器，即便在自动驾驶开启状态，司机双手也不能离开方向盘，否则会出现不可预知的情况。此外，一个值得注意的细节是，司机双手握在方向盘上时还必须存在能被车辆感知的重力感应，如果车辆没有感知到就会自动默认司机的手不在方向盘上。

特斯拉认为，无论是出于法规要求还是安全考虑，即使开启了自动驾驶系统，车主也要时刻专注于驾驶，保持对车辆的控制权。自动驾驶技术还没有达到完美的阶段，对车辆驾驶负主要责任的依旧是驾驶员。

值得注意的是，这是特斯拉近一个月以来第二次自动驾驶功能发生事故。今年6月18日，江西南昌特斯拉Model?3车主陈先生，在公路上行驶，突然该车自动提速至127km/h。陈先生称，尝试刹车无效后，车辆撞上了土堆翻车起火。

特斯拉近期提供给当地交管调查部门的结论显示：事发前到事故发生，只有加速踏板踩下的信号，没有刹车踏板被踩下的信号，现场没有发现刹车痕迹。

特斯拉表示，特斯拉的刹车与通常的汽车设计概念和原则一样，特斯拉的刹车系统都是有层层冗余设计的，即使电子制动系统出现故障，当刹车踏板被踩下时，纯液压的制动功能依然可以实现。

即便在特斯拉的大本营美国市场，它也深受自动驾驶事故困扰，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在今年?1?月公布收到?127?起意外加速事故投诉，涵盖了?123?辆不同款式特斯拉，包括?Model?S，Model?X和?Model3，共造成110?起事故，导致?52?人受伤。

而特斯拉对所有的案例通过鉴定给出的结论都是车主操作不当，把油门当作刹车，将油门踏板一直压到?100%?所致。但这个回复显然不能让消费者满意。

时间再往前推，据公共数据库tesladeaths.com汇编的数据显示，2013-2020年涉及特斯拉汽车的致死交通事故当中，有10宗事故中驾驶者是开启了Autopilot辅助驾驶系统，而最终证实Autopilot系统为事故主因的就有4宗。说明特斯拉的自动驾驶系统安全隐患一直存在。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉撞树起火致2人丧生，事故原因是什么？

在2016年5月7日，一名特斯拉车主在使用自动驾驶模式下发生了一起事故，导致车祸，车主不幸身亡。这一事件引起了全球范围内的关注和讨论，也让人们开始对自动驾驶技术的安全性和可靠性产生了质疑。

事件经过

据报道，当时特斯拉车主乘坐的是ModelS车型，他在使用自动驾驶模式下行驶时，车辆突然撞上了一辆卡车。事故发生后，特斯拉公司发布了一份声明，称这起事故是由于车主未能及时刹车导致的。但是，这一说法并没有得到公众的认可。

在经过多方调查和分析后，人们发现了一个重要的事实：特斯拉车辆的自动驾驶技术在遇到白色物体时容易出现失灵。而卡车正是白色的，这也是导致车祸发生的原因之一。

对自动驾驶技术的质疑

这一事件引起了全球范围内对自动驾驶技术的质疑。虽然自动驾驶技术在提高车辆安全性和减少交通事故方面具有潜力，但是在实际应用中，它还存在很多问题和隐患。

首先，自动驾驶技术的可靠性和安全性还没有得到充分验证。虽然特斯拉等车企在测试自动驾驶技术时进行了多次试验和实践，但是在实际应用中，仍然存在很多问题和隐患。比如，在遇到复杂的路况和天气条件时，自动驾驶技术可能会出现失灵，从而导致车祸。

其次，自动驾驶技术的普及还需要时间。虽然自动驾驶技术在未来有望成为主流，但是在实现这一目标之前，还需要解决很多问题和难题。比如，如何确保自动驾驶技术的安全性和可靠性，如何规范自动驾驶技术的使用，如何保护消费者的权益等等。

这一次的事情发生了，美国根据当地警方的报道，在当时这辆车正处于自动驾驶当中，却意外的撞到了旁边的树木，结果就起火。而车上的两个人因为当时撞击非常的猛烈，所以在装修之后就直接昏迷，起火之后也没有从汽车当中逃离。可以从目前警方公布的消息来看，这两个人已经确定上升。不过警方并没有公布他们的具体信息。那么今天我们就来探讨一下特斯拉汽车撞树起火背后的原因。

第一事情的最新进展。

从目前美国警方给出的信息来看的话，他们虽然已经确定了在当时这辆汽车的确是处于自动驾驶状态，但是并不能够确定这辆车到底是因为什么突然骗你的航线，从而撞到了路边的树木上，而且也不知道汽车起火的原因。所以到现在为止，并不能够直接就确定特斯拉在自动驾驶方面存在的一些问题。

第二，铺天盖地的关于特斯拉汽车失控的消息。

这一次的事情成为国内之后，很多媒体都争相报道了这件事情。有很多媒体都直接指出，是否在全球各地的特斯拉汽车当中都存在着这样的问题，自动驾驶是否不可以被信赖？毕竟，作为一个新兴的技术，特斯拉虽然一直走在技术的前沿，但说实话，关于他的负面报道也从来没有缺少过。在这样的情况下，特斯拉却从来没有做出过正面回复。

第三，如何看待这件事情？

这一次的事情对于特斯拉来说很明显并不好解决。首先就是现在已经死无对证，没有任何办法可以来证明他们的汽车没有任何问题，而且汽车已经被完全烧毁。再有一点就是这一次直接导致两人丧生。汽车在当时处于自动驾驶，所以特斯拉公司难逃其咎。